AGV交通管製係統

AGV交通管製係統

　　
　　跟著工業（yè）自動化程度的不斷提高，在現代（dài）的工廠，庫房或（huò）許碼頭上，自動扶引運輸車(AGV)的使用越來越廣泛（fàn）。依（yī）據具體的使用場合，AGV體（tǐ）係規模從（cóng）單台到幾十台甚至上百台（tái）不等，由多台AGV運轉（zhuǎn）軌道構成的體（tǐ）係道路網也越來越雜（zá）亂，AGV交通控（kòng）製體係就是為了（le）確保各AGV在交叉路口的（de）安全運轉，同時確保（bǎo）體係運轉的有序（xù）性和（hé）高效性。
　　目前，公知的AGV交通控製方法有行程開關或光電門方法、中（zhōng）心調（diào）度體係交管方法、近距（jù）離無線通（tōng）信方法等等，其中近距離無線通信方法因其成本低，施工便（biàn）利（lì），體係簡（jiǎn）潔等（děng）長處得到更為遍及的使用，目前采用近距離無線通信（xìn）完成交管首（shǒu）要采用以下幾種具體方法（fǎ）：
　　方法a：采用一切區（qū）域交管信息同步共享（xiǎng）的方法，每台AGV都實時（shí）更新現（xiàn）場一切區域的交（jiāo）管（guǎn）信息，隨時進行交通控製；
　　方法b：采用交管區域內AGV重複（fù）廣播製止，外部AGV實時（shí）承受判別（bié）的方法進行交管；
　　方法c：采用交管區域外（wài）部的AGV抵達時問詢（xún）狀況，將外部AGV的回應（yīng）信息放入控製池排隊，跟著其它AGV脫離交（jiāo）管，控製池清空，自身免除交管，發動（dòng）；