SMT雙層（céng）上下板機AGV

SMT雙層上下（xià）板機AGV

詳細介（jiè）紹 / Details

產品（pǐn）名（míng）稱：SMT雙層上下板機（jī）AGV

產品型（xíng）號（hào）：HV-4WD-DD-ML-UR

產品規格：L1150*W550*H1000mm，

產品描述：

SMT上下板機專用（yòng）AGV小車是用來搬（bān）運PCB料框（kuàng）並輸（shū）送到指定的上（shàng）下（xià）板機上麵的小車，實現空的（de）PCB料框回收或滿料框（kuàng）的搬運。為了適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實現（xiàn）轉彎與上、下板機的對接。於是開發出一款PCB料框搬運專用AGV,該AGV具有前進後退、左右轉（zhuǎn）、分（fèn）叉功能，並且有橫向移動功能與設備對接時采用2次定位，保證了10mm內的定位精度，實現了與設備的完美對（duì）接。      

• 淘汰了落後（hòu）的生產（chǎn）工藝和裝備

• 提供企業自動化水平

• 應（yīng）用於受限（xiàn）空（kōng）間（jiān）

• 框架分體結構：四（sì）輪（lún）驅動承（chéng）重（chóng）大，自重輕，省電、易（yì）維護保養；

• 采用通用電池，使用費用（yòng）低，方便購買、安全可靠；

• PLC加觸屏（píng）控製，站（zhàn）點增（zēng）設容易，使用穩定便捷。

  基本參數：

  本（běn）體機種        滾筒（tǒng）對接型（xíng）AGV

  車體尺寸        L1150*W550*H1000mm (裝料（liào）口可（kě）定製)，

  導引方式        磁條導引      

  行（háng）走方向        前進、後退走行，左（zuǒ）右轉、分岔、橫移

  通訊功能        無線（xiàn）局（jú）域（yù）網(可選）

  驅動方式        差速驅動

  驅動（dòng）電（diàn）源        DC48V

  額定負（fù）載        100KG-300KG可定製

  行走速度        0-50m/min(或定製)

  轉彎半徑        小可達600mm(磁條鋪設半徑）

  導航（háng）精（jīng）度        ±5mm

  工作方（fāng）式        24小時

  爬坡能力        ≥6°   地麵準許不平度±10mm

  停止精（jīng）度        ±5mm

  充電方式        手動充電(可選自動充電)

  安全感應範圍     0-2M可（kě）調，遠、近光（guāng）切換使用，緊急製動（dòng）距離小於20mm

  人機交互        采（cǎi）用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警（jǐng）警（jǐng）示

  報（bào）警（jǐng）形式        聲光報警

  動力電池        鉛酸通用電池，連續放電次數>400次，可選（xuǎn）鋰電池

  安全防護        前方近光、遠光障礙物（wù）檢測傳感器+機（jī）械防撞機構雙重防護 ，可選激光防撞

  設計壽命        >10年

   

  可運行路線：