潛伏型牽掛（guà）式激（jī）光SLAM導航AGV



詳細介紹 / Details

產品（pǐn）名（míng）稱：潛伏型牽掛式（shì）激光SLAM導航AGV

產品型（xíng）號：HVS-2WD-DD-MM-UT-300

產（chǎn）品規（guī）格：L850*W500*H300(mm)

產品描述：

雙驅潛（qián）伏牽引式（shì）AGV應用於受（shòu）限的空間場所，主要用於（yú）來回運送體（tǐ）積（jī）較大較重的貨（huò）物，可自動潛入到物料車底部，利用牽引棒將物料車掛住通過激光掃描地圖指定站點，識（shí）別路口與站點運行達到指定（dìng）位置，到達指定位置後AGV自動和物料車（chē）分離（lí），然（rán）後鑽（zuàn）到空物料車的下麵，把空的物（wù）料車運走，進行往複運送。

產品優（yōu）勢：

Ø  小巧靈活，運行速度快；

Ø  可一點對多點運（yùn）行提（tí）高企業自動化水平（píng）；

Ø  可原地旋轉，應用於受限空間；

Ø  自然導航，隨時掃描地圖設備線路站點，簡單易學；

基本參數：

本體機種        潛伏型AGV

車體尺寸        L850*W500*H300(mm)

導引方式（shì）        激光SLAM導航

行走方向        前進走行，左右轉、分岔、原地旋轉

通訊功能        無線局域網（wǎng）(可（kě）選）

驅動方（fāng）式        差速驅動

驅動（dòng）電源        DC48V

額定負載        300Kg 、500Kg (或定製)

行走速（sù）度        0-50m/min(或定製（zhì）)

轉彎半徑        原地旋轉半徑

導航精度（dù）        ±20mm

工作方式        24小時

爬坡能（néng）力        ≥5°   地（dì）麵準許不平度±5mm

停止（zhǐ）精度        ±20mm

充電（diàn）方式        自動充電（diàn）

安全感應範圍     0-3M可調，遠、近光切換使用，緊（jǐn）急製動距離小於20mm

人機交互        采用網頁端自動掃描環境地圖，隨時設備站點，方（fāng）便易學

報警形式        聲光報警

鋰電池          鋰電電池，連（lián）續放電次數>800次

安全防護        激光傳感（gǎn）器自動避障+光電超聲防撞三重防護

設計壽命        >10年

可運行路線：