在自（zì）動（dòng）轉移過（guò）程中，AGV小車通（tōng）過通訊係統從基地主控計算機承受指令並陳述自（zì）己的情況，而主控計算機向AGV下達任務，同時收集AGV發回（huí）的信息以監視AGV的工作情況。通過車載計算機可完成以下監控：手動（dòng）控製、安全設（shè）備發動、蓄電池情況、製動器解（jiě）脫、行走燈火、驅動和轉向電機控製和充電接觸器等。

　　AGV裝備的車載計算機，在硬（yìng）件（jiàn）上一般用PLC控製器（qì）或單片（piàn）機完成，它是AGV機器人跋涉和進行（háng）作業的直接（jiē）控（kòng）製中樞，主要完成的功能為：

　　承受主控計算機下（xià）達的命令、任務,向主控（kòng）計算機陳述AGV小車（chē）自身情況，如（rú）AGV的方位、工作速度（dù）、方向、缺點情況等;依（yī）據所（suǒ）承受的任務和工作路（lù）途自動（dòng）工作（zuò）到意圖裝卸站，在此過程中自動完成工作路途的選擇、工作速度的選擇（zé）、自動卸載（zǎi）貨品、工作方向上（shàng）小車的逃（táo）避、安全報警等。

　　I-SO智能AGV小車具有（yǒu）編程才能，可按安閑或固定途徑完成任務。當郝勝AGV需要和係統中其他設備接口時，還需配有物料（liào）自動（dòng）裝卸與（yǔ）定位組（zǔ）織，其定位精（jīng）度由主控計算機控製（zhì）。

　　一般AGV小車通（tōng）過與基（jī）地主（zhǔ）控計算機無線電通訊，或通過線路（lù）上埋設的導線（xiàn）進行感應（yīng）通訊，也可通過紅外激光，然後完成AGV機（jī）器人之間（jiān）的避碰調度（dù）、工作情況檢測、任（rèn）務的調度。固定（dìng）途徑AGV多選用埋（mái）在地槽裏的通訊（xùn）電纜或固定方位的紅外（wài）線設備進行通訊，途徑AGV多選用無線電通（tōng）訊。

　　由於無（wú）線電通訊在工業環境中使用會存（cún）在攪擾，故選用超高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率進行通訊（xùn），這樣噪聲的攪擾（rǎo）將減小。加大無線電係統的功（gōng）率，既前進信噪比，也可減（jiǎn）小攪擾。此外，改（gǎi）善無線電（diàn）軟件，如（rú）信息壓縮、選用信息幀結構方式或通（tōng）過信息查驗、通訊協議以及通訊（xùn）處理等均可前進無線電通訊的可（kě）靠性。

　　AGV小車通訊係統有兩種方法（fǎ）：接連式和鬆散式。

　　①接連（lián）式（shì）。答應AGV在任何時候和相對（duì）地（dì）上控製器的（de）任何方位（wèi）使用射頻方法，或使用在導引途徑內埋設的（de）導線進（jìn）行感應通訊，如選用（yòng）無線（xiàn）電、紅外激光的（de）通訊（xùn）方法。現在紅外（wài）激光在線實時雙向數據通訊可達120米的（de）距離。假如（rú）激（jī）光功率不足可每隔15~20米接力（lì）一次。

　　②鬆散（sàn）式。在預訂的地址，如AGV機器人停靠（kào）站，在特定的AGV與地（dì）上控製器之間供給通（tōng）訊（xùn）。這種通訊一般通過感應或光（guāng）學的方法來完成。鬆散式通訊的缺點在（zài）於AGV在兩通訊點之間發生缺點，將無法與地上控製站取得聯係。現在（zài）大多數AGV選用（yòng）鬆散（sàn）式（shì）通訊方法，主要原因在於價格較（jiào）廉價（jià）且很少會發作兩通訊點間的缺（quē）點（diǎn）問題。