潛伏型四驅雙向牽掛式AGV

詳細介紹 / Details

產品名稱：潛伏型四驅雙向牽掛式AGV

產品型號：HV-4WD-DD-MM-UT

產品規格：L1400*W470*H380(mm)

產品描述：

雙向四驅（qū）潛伏（fú）式AGV應用於受（shòu）限的空間場所，主要用於（yú）來回運送體積較大較重的貨物，可自動潛入（rù）到物料車底部，利用電動升降掛鉤牽引（yǐn）物料車通過磁條導引讀取指令，識別路口與站點運行達（dá）到（dào）指定位置，到達指定位置後AGV自動和物料車分離，然後鑽到空（kōng）物料車（chē）的下麵（miàn），把空的物（wù）料車運走，進行往複運動（dòng）。

產品優勢：

Ø  四輪驅動（dòng）承載（zǎi）力大，運行平穩。

Ø  可一點對多點（diǎn）運行提高企業自動化水（shuǐ）平

Ø  轉彎（wān）半徑比較小，應用於受限空間

Ø  爬坡能力強可上8度坡，對在麵不平度要求低±15mm可正常運行

基本參數：

本體機種        潛伏型AGV

車體（tǐ）尺寸        L1400*W470*H380 (mm)

導引方式        磁條導引（yǐn）

行走方向        前進、後退走行（háng），左右轉、分岔

通（tōng）訊功能        無線局（jú）域網(可選）

驅動方式（shì）        差速驅動

驅動電源        DC48V

額定負載        600Kg 、800Kg、1000kg  (或定（dìng）製)

行走速度（dù）        0-50m/min(或（huò）定製)

轉彎半徑        小可（kě）達600mm(磁條鋪設半徑）

導航（háng）精度        ±10mm

工作方式（shì）        24小時

爬坡能力        ≥8°   地麵準許不平度±15mm

停止精度        ±10mm

充電方式        手動充電(可選自動充電（diàn）)

安全感應範圍     0-3M可調，遠、近光切換使用，緊（jǐn）急製動距離小於20mm

人機（jī）交互        采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置（zhì）站點以及報警（jǐng）警示

報警形式        聲光報警

蓄（xù）電池          免維護充電電池，連續放電次數>400次

安全防護        前（qián）方近光、遠光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護（hù），可（kě）選激光防撞傳感（gǎn）器（15場景）

設計壽（shòu）命（mìng）        >10年

可運行路線（xiàn）：

現場（chǎng）圖片：