潛伏型四驅雙向牽掛式薄型AGV

潛伏型四驅雙向牽掛式薄型AGV

產品名稱（chēng）：潛伏型四驅雙向牽掛式薄型AGV

產品型號：HV-4WD-DD-MM-UT

產品規格：L1400*W500*H300(mm)

產品描（miáo）述：

潛伏型四驅雙向牽掛式薄型AGV智能搬運車應用於受限的空間（jiān）場所，主要用於來回運送體積較大較重的貨物，可自動潛入到物料車底部，利用電動升降掛鉤牽引物料車（chē）通過磁（cí）條（tiáo）導引讀取指令，識別路口與站點（diǎn）運行達到指定位置，到達指定位置後AGV自動和物料車分離，然（rán）後鑽到空物料車（chē）的下麵（miàn），把空（kōng）的物料車運走，進行往複（fù）運（yùn）動。

產品優勢：

• 四輪驅動承載力大，運行平穩。

• 可（kě）一點對多點運行提高企業自動（dòng）化水平

• 轉彎半徑比較小，應用於受限空間

• 爬坡能（néng）力強可上6度坡，對在麵（miàn）不平度要求低±10mm可正常運（yùn）行

   

  基本參數：

  本體機種（zhǒng）        潛伏（fú）型AGV

  車體尺寸        L1400*W500*H300 (mm)

  導引方式        磁條導引

  行走方向        前進（jìn）、後退走行，左右轉、分岔

  通訊功能        無線局域網(可選）

  驅動方式        差速驅動

  驅（qū）動電源        DC48V

  額定負載        600Kg 、800Kg、1000kg  (或定製)

  行走速度        0-50m/min(或定（dìng）製)

  轉彎半（bàn）徑        小可達600mm(磁條（tiáo）鋪（pù）設半徑）

  導航（háng）精度        ±10mm

  工作方式        24小時

  爬坡能力        ≥6°   地麵準許不平度±10mm

  停止精度        ±10mm

  充電方（fāng）式        手動充電(可選自動充電)

  安全（quán）感應範圍     0-3M可調，遠、近光切換使用，緊急製動距離小於20mm

  人機交互        采用（yòng）觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以（yǐ）及（jí）報警警示

  報警形式        聲光報警

  蓄電池          鋰（lǐ）電池，連續放電次數>600－800次

  安全防護        前方（fāng）近光、遠光障礙物（wù）檢（jiǎn）測傳感器+機械防（fáng）撞機構雙重防護，可選激光防撞傳感器（15/30場景）

  設計壽命        >10年

• 運行路（lù）線：

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