如何避免AGV無人小車發生碰撞，而（ér）在同一條途徑上運轉?這裏就要講到交通管製，例如多輛AGV無人小車的柔性製造係統（tǒng）就要求有交通管製，使AGV無人小車不會碰到彼此。交通管製能夠在（zài）AGV無人小車本地執行或經過工（gōng）廠中其他地方的固定（dìng）電腦中（zhōng）的軟件來履行。

　　(1)區域控製。區域控製是大多數環境下使用的，因為它（tā）設備簡略，易於擴展。區（qū）域控製使用無線發送器在（zài）一（yī）個固定的區（qū）域發送信號。每個AGV無（wú）人小車包含一（yī）個感應設備來接收該信（xìn）號，並應對給發送器。假如某個區域是空的，該（gāi）信號被設為“空”，允許任何（hé）信號進入（rù）並經過該區域。假如有AGV無人小車在區域中時，發送“中止”信號，一切企圖進入該區域的AGV無人小車中止並等候輪到自己。

　　一旦區域中的AGV無人小車現已轉移到區域外，則立即發（fā）送“空”信號（hào）給正在等候的AGV無人（rén）小車之一。樹立區域控（kòng）製交通管理的（de）另（lìng）--種方法（fǎ）是使（shǐ）每個機器人都（dōu）有自己的小型發（fā）射器/接收器。每個（gè）AGV無人小車（chē）會發送自己（jǐ）的“不要進入”音訊給一切接近它的空間區域的（de）AGV無人小車。這種辦法的一個問題是,假如一個區域發生故障,則一切AGV無人小車有與（yǔ）其他任何AGV無人小車（chē）磕（kē）碰（pèng）的（de）風險。區域控（kòng）製是一種低成本的有效的區域AGV無人（rén）小車控製方法。

　　(2)傳感器控製。傳感器控製是使用（yòng）避障傳感器來避（bì）免與區域內的其他AGV無人（rén）小車發生磕碰。傳感（gǎn）器包含:超聲波傳感（gǎn）器，和雷達的工作原（yuán）理（lǐ）類似;光（guāng）學傳（chuán）感器，使用紅外線（xiàn）傳感器;保險（xiǎn）杠，物理接觸傳感器。大多數（shù）AGV無人小車安裝有某種形式的保險杠傳感器來作為故障保險。超（chāo）聲波傳（chuán）感（gǎn）器發出線性調頻脈衝或高頻信號輸出,然後等候回複,AGV無人小車經過判（pàn）斷回（huí）複信號的輪（lún）廓能夠判斷前方是否有物體（tǐ），並采取必要的舉動以（yǐ）避免磕碰。光學式（shì）傳感器使用紅外發送器/接（jiē）收器，發射一個紅外信號（hào），然後（hòu）會反射回來，它的工作方法和超聲波傳感器是類似的概念。這些辦法的問題在於它（tā）們隻能在（zài）有限的視點內保護AGV無人（rén）小車。而且它們相對難（nán）以設（shè）備和（hé）起作用。

　　(3)歸納控製。歸納（nà）控製檢測（cè）是結合使用防撞傳感器和區（qū）域控製傳感器。兩者（zhě）的結合有助於在任何情況下避免磕碰。在正常運轉（zhuǎn）情況下，使用（yòng）區域控製，而避障是用來（lái）做失效保護（hù）的。例如，假如區域控製係統發（fā）生故障時，避障係統會（huì）保護AGV無人小車，以免發生磕碰。