AGV小車指裝備有自動導引設備，能夠沿規則的導引途徑行進，具有安全保護以及各種移載功（gōng）能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以（yǐ）可充電（diàn）之蓄電池為其動力來源。

　　AGV小車的（de）鋰電池的正常使用壽命一般是在2-3年左右，但是使用時（shí）長超越4、5年，甚至6年（nián）的也大有人在。電池的使用壽命其實跟我們平時保養與保護，以及對電池的使用（yòng）方式都息息（xī）相關。我們能夠從（cóng）以下幾點（diǎn）來判斷電池是否該換了。

　　1、看（kàn）外觀

　　調查AGV小車的鋰電池的兩邊是否出現比較明顯的脹大變形或出現鼓包的狀況。調查電池樁頭（tóu）四周圍是否出現一些白色或綠色的相似粉末狀的物體，其實那些是電池的氧化物，質（zhì）量好的或者新的電池一般不會輕易出現這些氧化物，一旦出（chū）現了（le），也意味（wèi）著電池的性能已經開（kāi）端（duān）出現問題了。

　　2、看調查口（kǒu）

　　現在有超越（yuè）80%的免保護AGV小車的鋰電池中都帶有電量調查口。調（diào）查口（kǒu）一般能看見的顏色分（fèn）為（wéi）三種：綠色、黃色和黑色。綠色代表電量充（chōng）足，黃色代表略微（wēi）虧電，黑色則代表快報廢了需求替換。具體能夠參閱電池上的標簽提示。

　　2、測電壓（yā）

　　經過電池測量儀或萬用表來測量電瓶的電壓。正常狀況下，AGV小車的鋰電池（chí）的空（kōng）載電壓在13伏左右，滿載電壓一（yī）般不會低於（yú）12伏，發動電壓不要（yào）低於9.5伏。電（diàn）池電（diàn）壓偏（piān）低的（de）話，很有可能會出（chū）現發動困難或無法發動（dòng）的狀況。