AGV無人小車作（zuò）為自（zì）動（dòng）化物流裝備水平較高的產（chǎn）品，它（tā）的應用領域範圍很廣（guǎng）泛。國內AGV商場這兩年（nián）發展迅猛，導航算法、傳感器、調度（dù）係統這些（xiē）差距都在逐漸縮小，而穩定性這方麵通（tōng）過產（chǎn）品不斷迭代、技術方（fāng）麵也有所提高。
　　AGV的關鍵技術（shù）需求了解（jiě）如下三個問題：“我在哪”也就是定位問題，然後是“我要去哪”這（zhè）是調度問題，接著是（shì）“怎樣去”這個是導航（háng）問（wèn）題。
　　我（wǒ）在哪——定位問題
　　AGV無人小車的定位與導航往（wǎng）往是相輔相成（chéng）的（de），關（guān）於（yú）室內定位及導航來說，傳統的定位方法主要是磁條，磁釘之類，這些（xiē）方法的（de）優點和局限性都很顯著：優點是運動途（tú）徑可控，安（ān）全性更高（gāo），缺點是途徑局限性比（bǐ）較大。這（zhè）應該是工業界用的較多的計（jì）劃了。
　　略微靈敏一點的AGV小車定位計劃有激光反光板（bǎn），二維碼，這兩種計劃會利用人工預設的一些特征來定位，猶如海洋中的燈塔（tǎ），當AGV、移動機器人看到了燈（dēng）塔就知道自己（jǐ）在哪了。
　　至於慣導，更（gèng）多的是用（yòng）來做輔助定位用，與前麵的幾（jǐ）種導航方法融合（hé）。而室外定位的（de）方法比較常用的（de）仍是（shì）磁釘，比如港口和（hé）碼頭上轉（zhuǎn）運的AGV。
　　我要去哪——調度問題
　　很多傳統的AGV廠商因為軟件和算法的弱（ruò）勢，關於調度可能都是敬而遠之。調度係統需求處理每一台AGV的使命調度，途徑規劃，交通管理，報警信息管理等等，一旦AGV的數量增多，途徑複雜度增加，調度係統的通訊延時和處（chù）理速度都會遭到挑戰（zhàn）。
　　怎樣（yàng）去——導航問題
　　從開（kāi）始的磁條導航，到現在的二維（wéi）碼導航，慣性導航，激（jī）光導航，各種導航（háng）技（jì）術都有優缺點，現在各種導航設備及傳感器都需求分開安裝，獨（dú）自進行（háng）數據處理和調試。
　　AGV對環（huán）境有著很強的（de）適應能力，不會遭到光線影響，溫度對其影響不大，加上鋪設和更改途（tú）徑簡略（luè）便利，現在主（zhǔ）要是（shì）用在（zài）工廠運送（sòng）貨物。在未來的工廠、物流倉儲，將會有越來越多的AGV產品投入，以（yǐ）提高工作效率。