(1)慣性導航

　　AGV小車（chē）上裝有陀螺儀，小車（chē）在行進時有一個基準方位，用陀螺儀測量加速度，並（bìng）將陀螺（luó）儀的坐標值和加速度換（huàn）算成AGV小車當時的坐標和方向，將它們和（hé）規（guī）則（zé）的道路相比較。當AGV小車違背規（guī）則途徑時（shí），測得的加速度（dù）值和規則值會（huì）有一個矢量差，對這個差進（jìn）行二次積分（fèn）就能得到差錯值，並作為糾正行進方向（xiàng）的根（gēn）據。

　　(2)電磁導航

　　沿預訂的運轉道路埋設地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上麵掩蓋有環氧樹（shù）脂層,導線通以低頻正弦波信號，使導線（xiàn）周圍發生交變電磁場。在小車上的一對（duì）探頭能夠感（gǎn）應出與小車運轉差錯成份額的差錯信號，經放（fàng）大處理後可驅動（dòng）導（dǎo）向（xiàng）電（diàn）機，由此帶動小（xiǎo）車（chē）的（de）轉向組織就可使AGV小車沿預訂的線路（lù）運轉。

　　(3)磁條導航

　　磁條導（dǎo）航這種方法和電（diàn）磁導航比較相似（sì），僅僅（jǐn）把扶引線換成磁（cí）條，在兩（liǎng）個勘探（tàn）線圈之外多加了一個鼓勵線（xiàn）圈。因為磁條的磁場是不（bú）變的，勘（kān）探線圈中不能自動感應出電壓。

　　(4)激光（guāng）導（dǎo）航

　　激光（guāng）扶引在AGV小車行（háng）進途（tú）徑（jìng）周圍預先垂直設置好一係列反光板，AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍環境，當（dāng）掃描到反光板時，掃描器就能感知。隻要掃描到三個以上的反（fǎn）光板，就（jiù）能夠根據反光板的坐標值以及各（gè）反光板的法（fǎ）線和縱向軸的夾角，由操控器計算（suàn）出AGV小車當時的全局坐（zuò）標係中的坐標，以及行進方向與軸的夾角，達到精確（què）定位和定向。

　　(5)視覺導航

　　視覺導航方法AGV小（xiǎo）車以地麵上塗設的條帶（dài）狀路標作為途徑標識（shí）符，運用（yòng）計算機視覺快速辨認途（tú）徑。向操控（kòng）器能（néng）夠確保（bǎo）AGV小車對途（tú）徑進行精確（què）穩定盯（dīng）梢，在包括有多個（gè）停車工位和多條分支（zhī）途徑的雜亂工作環境中（zhōng），經過實時辨認塗設在路麵上的數字（zì）標（biāo）識符，完成指定方針定位停車和方針分支途徑盯梢（shāo）；經過實時辨認塗設在（zài）路麵上的特別形狀標識符完成車輛加速、減速、直角轉（zhuǎn）彎、特別（bié）地（dì）址停車等運動狀況操控；具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等（děng）功能