(1)慣性導航

　　AGV小車上裝有陀螺儀，小車在行進時有（yǒu）一個基準方位，用陀螺儀測量加速度，並將（jiāng）陀螺儀的坐標值和（hé）加速度換算成AGV小（xiǎo）車當前的坐標和方向，將它們和規定的路線相比較。當（dāng）AGV小車違背規定途徑時，測得的加速度值和規定值會有一個矢量差，對這（zhè）個（gè）差進（jìn）行二次（cì）積分就能得到偏差值，並作為糾正行進方向（xiàng）的依據。

　　(2)電磁導航

　　沿預訂的運轉（zhuǎn）路線埋設地下電纜，電纜在地下深（shēn）30～40mm，上麵覆蓋有環氧樹脂層,導線通（tōng）以低頻正弦波信號，使導線（xiàn）周圍產生交變電磁場。在小車（chē）上的一對探頭能（néng）夠感應（yīng）出（chū）與小（xiǎo）車運轉偏差成份額的差錯信號，經擴大處理後可驅動導向電機，由（yóu）此帶動小車的轉向機（jī）構就可使AGV小車沿預訂的線路運轉。

　　(3)磁條導航

　　磁條導航這種方式和電磁導航比較類似，隻是把導引線換成磁條，在（zài）兩個勘（kān）探線圈之外多加了一個（gè）鼓勵線圈。因為磁條的磁場是不變的，勘探線圈中不能自動感（gǎn）應出電壓。

　　(4)激光導航（háng）

　　激光導引在（zài）AGV小車行進途徑周圍預先筆直設置好一係列反光板，AGV小車上裝的（de）激光掃（sǎo）描器不（bú）斷（duàn）掃描周圍環境（jìng），當掃描到反光板時，掃（sǎo）描器就能感知。隻需掃描到三個（gè）以上的反光板，就能夠依（yī）據反光板的坐標值以及（jí）各反光板的法線和縱（zòng）向軸的夾角，由操控器計算出AGV小車當前的全局坐標係中的坐標，以及行進方向與軸的夾角，到達準確的定位和定向。

　　(5)視覺導航

　　視覺導航方（fāng）式AGV小車以（yǐ）地（dì）麵上塗（tú）設的條帶狀路標作為途徑標識符（fú），運（yùn）用計算機視覺快速辨認途徑。導向操控器能夠確保AGV小車對途（tú）徑進行精確穩定盯梢（shāo），在包括有多個停車工位和（hé）多條分支途徑（jìng）的複雜（zá）工作環境中，經過實時辨認塗設在路麵上的數字（zì）標識符，完成指定方針（zhēn）定位泊車和方針分支途徑盯梢；經過實時辨認塗設在（zài）路麵上的特別形狀標識符完成車輛加速、減速、直角轉彎、特別地址泊車等運動狀態操控；具有自動避障、自動報警、自動上線和無線通訊等功能