AGV搬運機器人係統觸及機（jī）械、電子（zǐ）、光學、計算機等多個（gè）領域（yù）。AGV搬運機器人是一種智能物料轉移設備。它具有自動化程度高、運用靈活、安全可靠、無人操作、施工（gōng）簡單、維護便利等優點。因此，廣泛運用於輪胎、服裝、3C、家電、汽車製作、煙草、機械等職業。

　　然而，在AGV搬運機器（qì）人係統的安裝中，安全（quán）問題是（shì）第1位的，一定要在係統安裝初期做好準備。這樣做有兩個目的。一是避免車輛之間產生磕碰或人為（wéi）磕碰。二是（shì）當AGV裝卸機器人避碰係統產生（shēng）故障時，當即停止平台運行（háng），等待技術人員進行修正。

　　AGV搬運機器人安全設備可分為：固（gù）定設備、移動設備。固定設備一（yī）般是指係統級的組件（設備布局和阻塞係統）；移（yí）動設備主要包括車輛一定要恪守的一係列規矩（載重量、車速、重（chóng）心等）。在運（yùn）用（yòng）AGV裝（zhuāng）卸機器人係統之前，客戶（hù）要接受安全係統運（yùn）用（yòng）方麵的訓練。

　　其中，有多種防撞係統和交通（tōng）管製。簡單的方法是在（zài）AGV搬運機器人前方安裝防撞緩衝帶，並使速度保（bǎo）持在一定值（zhí）以下。假如產生磕碰，車輛能夠當即停止（zhǐ），直到阻力消失。

　　另一個是區域封閉。在AGV搬運機器人導軌上（shàng），將不同區域分開，隻要鄙（bǐ）人一（yī）區域沒有（yǒu）車輛時，車體（tǐ）才幹正（zhèng）常進入。車輛傳感器由車輛導軌下的接地感應線圈（quān）檢測，一般由PLC操控。其間，比較先進的是計算機區域封閉，其原理與區域封閉類似：計算機實時監控一切AGV操控機器人的位置和速度，同時監控車輛之間的間隙。

　　車間的布局還需要（yào）考慮車輛通道的（de）寬度、與車間設備的間隔、與行人通道的間隔（gé）。同時，對車輛的檢測應包括：速度檢測和載（zǎi）荷檢測（cè），另外，避免受傷。使用相關的光學傳感器（qì）和超聲波傳感器能夠（gòu）準確檢測車輛之間的間隔（gé）。