AGV係（xì）統（tǒng）有以下幾個功能：
　　1、地圖繪製：地圖可根據工（gōng）廠實踐環（huán）境手動繪製並顯示在界麵上，場所變化後可直接（jiē）修改地圖；設（shè）備(站點)的排布、行進通道、充電站的方（fāng）位能在地圖中手動添加；地圖保存後（hòu），可作為AGV實踐運轉的場景，調度係統對多台AGV施行使命調度（dù）。
　　2、數據通信：建立與AGV小車、設備之（zhī）間的數據通信，信號傳輸經過無（wú）線Wifi實現：
　　1）調度係統與AGV：發送使命指令給AGV，接納AGV狀況反（fǎn）饋；
　　2）調度係統與設備：接納設備宣布（bù）的補料懇求、補料完結信號等。
　　3、使命辦理：調度係（xì）統接納（nà）不（bú）同設備宣布的補料懇求，生成詳細的送料使（shǐ）命，根據先後順序組成使命列表；接納到設備宣布的補料完結信號，將對應（yīng）的送料（liào）使命從（cóng）列表中清除。
　　4、車輛辦理：調度係統按AGV在無線局域網內的（de）IP編號（hào）順序組成AGV列（liè）表，AGV每距離一段時間向調度係統發送狀況、方位（wèi）信息，AGV列表時間更新每台AGV的狀況及當前方位，對一切車輛進行辦理。
　　5、車輛調度：每個送料使命，調度係統根據一切AGV當前是否閑暇，行進裏程長短等條件核算，合理調配多台AGV完結一切送料使命。AGV電量缺乏（fá）時，待AGV為閑暇狀（zhuàng）況狀況下，為其選擇適宜的充（chōng）電站自動充電（diàn）。
　　6、途徑規劃：調度係統（tǒng）應為履行送料使命的AGV規（guī）劃行進道路，中途遇（yù）到突發狀況(兩（liǎng）車相遇等狀況)，可隨時為AGV變換道路。
　　7、交通管製：多台AGV經過同一個十字路口（kǒu）或相向行進在同一條通道上時，根據使命優先級、AGV優先級等判斷條件，指揮多台AGV先後（hòu）經過或選擇其它道路進行避讓。
　　8、狀（zhuàng）況監控：應在可視化界麵上顯示：一切AGV、設（shè）備與調度係統的通信狀況；送料使命列（liè）表；AGV工作狀況列表；工廠地圖(每台AGV的方位在地圖中顯示並實時更新（xīn）；調（diào）度係統運轉狀況（kuàng）、故障報警及查詢。