AGV搬運機器人的電路變（biàn）頻器主要（yào）是給異（yì）步電（diàn）動機提供調（diào）壓調頻運用的，AGV變頻器主電路大致能（néng）夠分為以下幾點：

　　一、電壓型

　　電壓型的變頻器是把電壓源直流變（biàn）成溝通電的（de）AGV變頻器，直流回路的濾波是電容。

　　二、電流型（xíng）

　　AGV搬運機器人變頻器（qì）工作原理

　　電流型主要（yào）是將直流（liú）電轉（zhuǎn）換為溝通電的變頻（pín）器，其直流回（huí）路的濾波為電感，它是（shì）又三部分構成。

　　1、整流器是運用二極管的變流器，其主要作用是把工頻電源（yuán）轉化為直流電源，同時也能夠運用兩組晶體（tǐ）管變流器構成可逆變流器（qì）。

　　2、平波回路主要是在整流器整流後的電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產（chǎn）生的脈動電流也使直（zhí）流電壓變（biàn）動，從（cóng）而為了按捺電壓（yā）動搖，采用電感以及電容吸收脈動電壓。

　　3、再後來，逆變器（qì）功能是與整流器相反的，逆變器是將直流功率轉換成所需要的頻率溝通功率，之所以確認的時間使6個開關器件導通、關斷就能夠得到3相溝通輸出，便利（lì）電壓型pwm逆變器為（wéi）例示出開關（guān）時間和電壓波形。