當前隨著（zhe）工（gōng）業4.0開展，越來越多的傳統製造業對原有生產線進行轉型晉級（jí），往自（zì）動化，智能化，柔性化開（kāi）展。AGV小車在製造業轉型晉級中使用十分遍及，怎樣高效智（zhì）能的提高AGV的事情（qíng）服從是（shì）轉型智（zhì）能化生產的嚴重組成片麵。其中運轉過程中十分嚴重的片麵是（shì）AGV小車的把（bǎ）握係統，它把控著AGV小車的狀況，接下（xià）來簡單介紹下AGV小車的三大把握（wò）係（xì）統：AGV小車

　　AGV物流上位調劑係統：它屬於（yú）全部係統的固定建築，主要事情便是任務（wù）分派、車輛調劑以及路線辦理（lǐ）等等，保證建築能合理、標準的運轉。要是運輸（shū）建築在運輸（shū）的過程中清晰（xī）方向指明不明白，把握（wò）係統會自動調整，為建築指明正確的運輸清晰，保證運（yùn）輸正確（què）無誤。

　　AGV小車（chē）把握係（xì）統：它主（zhǔ）要是憑據建築實踐運輸狀況進行調整，滿足用戶的需（xū）要。建築長時間運（yùn）轉，其建築裏麵零件會呈（chéng）現偏移等問題，導致AGV建築無法往常運轉。

　　AGV車載把握係統：該係統主要是擔任羅致指令，完成裝卸操縱等成效。在建築運輸過程中，需要對貨品不中止的裝（zhuāng）卸（xiè），而建築（zhù）在裝卸的過程中需要接受到指令，才（cái）氣完成運輸。過去激光導航定（dìng）位必需要依附於反光板，在運載機械人的事情的地方（fāng）事前安設具有一（yī）定（dìng）隔斷的反光板，行進中的AGV小車經過車載的改變激禿頂發（fā）射激光，在激光掃描（miáo）一周（zhōu）後，照到發射板，激光（guāng）原路回來，可以得到一係列發射板的反射角，經過計較，即可算得激光改變中心的坐標。經（jīng）過（guò）車載計較機（jī）計較，得到運輸車所在位置，從而按規（guī）劃的途徑將貨品送到目標地。