當前隨（suí）著工（gōng）業4.0開展，越來（lái）越多（duō）的傳統製造業對原有（yǒu）出產線進行轉型晉級，往自動化，智能化，柔（róu）性化（huà）開展。AGV小車在製造業轉型晉級中運用十分遍及（jí），怎樣高效智能的提高AGV的事情服從是轉型智能化生產的嚴重組成片麵。其中運轉過程中十分嚴（yán）重的片麵是AGV小車的（de）把握係統（tǒng），它把控著AGV小車的（de）狀況，接下來簡單介紹下AGV小車的三大把握係統：AGV小車（chē）
　　AGV物流上位調（diào）劑係統：它屬於全部係統的固定修建，首要事情便是任務分派（pài）、車輛（liàng）調劑以及路線辦理等等，保證修建能（néng）合理、標準的運轉（zhuǎn）。要是運送修（xiū）建在（zài）運送的過程中清（qīng）晰方向指明不明白（bái），把握係統會（huì）自動調整，為修建指明正確（què）的運送清晰，保（bǎo）證運送（sòng）正確無誤。
　　AGV小車把握（wò）係統：它（tā）首要是憑據修建實踐運送狀況進行調整，滿（mǎn）足用戶的需求。修建長時間運轉，其修建（jiàn）裏麵（miàn）零件會呈現偏移等問題，導致AGV修建（jiàn）無法往常運轉。
　　AGV車載把握係統：該係統首要是（shì）擔任羅致指令（lìng），完（wán）成裝卸（xiè）操縱等成效。在修建運送過程中，需求對貨品不中止的裝卸，而修建（jiàn）在裝卸的過程中需求接受到指令，才氣完成運送。過去激光導航定位必需求依附於反光板，在（zài）運載機械人（rén）的事情的地方事前安設具（jù）有一定隔（gé）斷的反光板，行進中的AGV小車經過車載的改變激禿頂發射激光，在激（jī）光掃描一周後（hòu），照到發射板，激光原路（lù）回來，可以得（dé）到一（yī）係列發射板的反射角，經（jīng）過計較，即可算得激光（guāng）改變中（zhōng）心的坐（zuò）標。經過車載計較機計較，得到運（yùn）送車所在位置，從而按規劃（huá）的途（tú）徑將貨品送到目標地。