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AGV無(wú)人搬運車的固定裝置
- 2019-12-03-

     AGV無人搬運車定位固定裝置,歸於自動化設備的技術領域。一種AGV無(wú)人搬(bān)運車定位(wèi)固定裝置(zhì)包含定位軌(guǐ)道、定位小車以及夾緊固定組織(zhī);本實用新型(xíng)經過在定位(wèi)小車的旁側設置有導向輪結構與(yǔ)定(dìng)位導軌合作,一起,在定位小車的底部(bù)設置有萬向輪結構用於在地麵(miàn)上的運動,使得定位小車能在AGV小車的帶動(dòng)下實(shí)現在定位軌道上的準確(què)定位(wèi),然(rán)後(hòu)進步了工(gōng)件(jiàn)上下料時的精確性,一(yī)起,於定位軌道的兩邊設置夾緊固定組織,實現了對定位小車的夾緊固定,使得定位小車的穩(wěn)定性更高,然後避免了需要人工進行貨(huò)品的上下料定位固定(dìng),然後經過視覺(jiào)輔佐拍照來調整的複雜(zá)結構,可實現全自動化(huà),進步功(gōng)率,簡化結構,減低成本,促進企業的可持續發展。

  AGV無人(rén)搬運車(chē)定位固定裝置,其特征在於,包含:定位軌(guǐ)道(dào)、定位小車以及夾緊固定組織,其(qí)間,定位軌道(dào)呈“U”字形設置(zhì)且水平設置於地麵上,包含兩平行且間隔設置(zhì)的導軌;定位小車呈(chéng)帶有內空的框架設置(zhì),定(dìng)位小車設置有兩組車輪結構(gòu),定位小車(chē)的內空中用於放置(zhì)AGV小車,兩組車輪結構分(fèn)為萬向輪(lún)結構和導向輪結構,萬向輪結構設置於定位小車的底部,導向(xiàng)輪結構設置於定位小車的旁側,且導向輪結構的高(gāo)度高於(yú)萬向輪結構的高度,一起,導(dǎo)向輪結構可滑(huá)設於定位軌(guǐ)道上;夾緊固(gù)定組(zǔ)織分別(bié)設置於定位軌道的兩邊並固定於兩(liǎng)導軌上。

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