現在，AGV小車已經被應用在各種領域（yù），尤其是在搬運作業較多的行業，AGV小（xiǎo）車替代人工搬運已（yǐ）經成為了新的趨勢。如何對AGV小車進行（háng）高效精確的（de）實時監控，是現在AGV小（xiǎo）車需要處理的主要問（wèn）題。

　　AGV小車監控係統主要由感知層、傳輸層、操控應用（yòng）層三部分組成，結合無線傳輸、監控（kòng）係統、雲核（hé）算等功能進行精確（què）的作業。感知層有GPS定位器、攝像頭等設備，完成對（duì）AGV小車（chē）運轉狀況的操作，如行駛速度、前進方向、結尾定位等，大大（dà）增強了AGV小（xiǎo）車運轉的可操控性。傳輸（shū）層銜接感知層設備，完（wán）結數據的長途傳輸與接收操（cāo）控（kòng）指令，將信息快速精確地進行（háng）傳送。操控應用層經過對感知層數據的接收，實現（xiàn）對AGV小車運（yùn）轉狀況的實時監控，同時完結對AGV小車（chē）的操控，可以便於（yú）更好地看到（dào）小車的實時操作。

　　AGV小車（chē）具有多種感應器，一旦察覺到（dào）前進方向有障礙存在，可以及時中止運轉或許立即修（xiū）正自己的運轉方向，增（zēng）加了搬運過程中的安全性，減少了大量的人工搬運成本，這是許多企業選用AGV小車的主要原因。同時，AGV小車前端銜接設置了攝像頭，可以實時經過大屏、電腦或許（xǔ）手機（jī）等設備對實時的搬運狀況進行監控。網關還具有強大的邊緣核算（suàn）才能，可以有效對數據進行本地核算（suàn），無需將數據傳輸到雲（yún）端，即可完成對AGV小車數據的處理，愈加的方便與快捷。