折疊磁鐵陀螺引導

　　這種agv小車（chē）上安裝有特製磁性位置傳感器，在工作途徑沿途的地麵上安裝小（xiǎo）磁鐵，agv小車憑借位（wèi）置傳感器，感應小磁鐵方位，再運用陀螺儀技能重複操（cāo）作無人搬運車的工作方位，然後完成全（quán）自（zì）動搬運。

　　折疊電（diàn）磁感應引導

　　電磁感（gǎn）應式引導通常是在（zài）地（dì）麵上（shàng），沿事先設置的行（háng）車途徑埋設電線（xiàn），當高頻電流流過導線時，導線周（zhōu）邊引起電磁場，agv小車上左右對稱安裝有兩（liǎng）個（gè）電磁（cí）感應器，它們所收到的電磁信號的強度不同才能反映（yìng）agv小車偏離途徑的程度。

　　agv小車的自動控製係統依照這類偏（piān）差來操作車輛的轉彎，重複的動態閉環控製才能確保agv小車對設（shè）置途徑的穩定性全自動追蹤。這類電磁感應引導式導航辦法現在在絕大（dà）多數商業化的AGVS上運用，特別是在是適用大（dà）中型的agv小車。

　　折疊激（jī）光引（yǐn）導

　　這種agv小（xiǎo）車（chē）上安裝有可旋轉的激光掃描（miáo）器，在工作途徑沿途（tú）的牆壁或支柱上安裝（zhuāng）有高反光性反射板的激光定位標誌，agv小車憑借激光（guāng）掃描（miáo）器發射激光束，之後收到由四周定位標誌反射（shè）回的激光束（shù），車載電腦計算出agv小車當前的方位以及運動的方位，運用和內置的數字地圖完成對比來校對（duì）方位，然後完（wán）成全（quán）自動搬（bān）運。