(1)慣性導航

　　AGV小車上裝有陀螺（luó）儀，小車在行（háng）進時有一（yī）個基準方位，用陀螺儀測量加速度（dù），並（bìng）將陀螺儀（yí）的坐標值和加速（sù）度換算成AGV小車其時的坐標和方向，將它（tā）們和規矩的路途相比較（jiào）。當AGV小車違反規矩途徑（jìng）時，測（cè）得的加速度值和規矩值會有一個矢量差，對這個差（chà）進行二次積分就能（néng）得到誤差值（zhí），並作為糾正行進方向的（de）根據。

　　(2)電磁導航

　　沿預訂的作業路途埋設地下電纜，電纜在地下深30～40mm，上麵掩蓋有環氧樹脂層,導線通以低頻正弦波信號，使導線周圍產生（shēng）交變（biàn）電磁場。在小車（chē）上的（de）一對探頭可（kě）以感應出與（yǔ）小車（chē）作業誤差成比例的過錯信號，經擴展處理後可驅動導（dǎo）向電機，由此帶動小（xiǎo）車的轉向安排（pái）就可使AGV小車沿預訂的線路作業（yè）。

　　(3)磁條導航

　　磁條導航這種方法和電磁導航比較相似，僅僅把扶（fú）引線（xiàn）換成磁條，在兩（liǎng）個（gè）勘探線圈之外多加了一個鼓勵線圈。因為磁條的磁場是不變的，勘探線圈中不能自（zì）動感應出電壓。

　　(4)激（jī）光導（dǎo）航

　　激光扶引（yǐn）在AGV小車行進途徑周圍預先垂直設（shè）置好一係列反光板，AGV小車上裝的激光掃描器不斷掃描周圍（wéi）環境，當掃描到反（fǎn）光板時，掃描器就能感知。隻需掃描（miáo）到三個以（yǐ）上的反光板，就可以根據反光板（bǎn）的坐標值以及各反光（guāng）板的法線和縱向軸（zhóu）的夾角，由控製器計（jì）算出AGV小（xiǎo）車其時的大局坐標係中的坐（zuò）標，以及（jí）行進方向（xiàng）與軸的夾角，到達準確的定位和定向。

　　(5)視覺導航

　　視覺導航方法（fǎ）AGV小車以地麵（miàn）上塗設的條帶狀路標（biāo）作為途（tú）徑（jìng）標識符（fú），運用計算機視覺快（kuài）速辨認途（tú）徑。導向控製器可以保證AGV小車（chē）對途徑進行準確安穩盯（dīng）梢，在包括有多個泊車工位和多條分支途徑的複雜作業環境中，經（jīng）過實時辨認塗設在路麵上的數字標識（shí）符，結束指定政策定位泊（bó）車和政策分支途徑盯梢；經過實（shí）時辨（biàn）認塗設在路麵上的特別形狀標識（shí）符結束車輛加速、減（jiǎn）速、直角轉彎、特別地址泊（bó）車等運動狀態控製；具有（yǒu）自動避障（zhàng）、自動報警、自動上線和無線通訊等功能（néng）