AGV小車自動乘坐電梯是如何做到的（de）?

　　AGV小車自動乘坐電梯（tī）的過（guò）程分一下（xià）幾個過程（chéng）：

　　1.AGV小車抵達電梯門（mén）口停下，AGV控製係（xì）統經過網絡向電梯宣布進電梯懇求指令。

　　2.電梯接受到AGV控製係統的信號後,開門，保持常開（kāi）狀況（kuàng）。並且反應電梯已翻開信號給AGV控製係統。

　　3.AGV的控製係統接受到電梯已翻（fān）開（kāi）信號後對AGV小車宣布行進指令，AGV小車進入電梯。

　　4.AGV小車進入電梯內後（hòu），向電梯宣布樓層指令，電梯（tī）接收到指（zhǐ）令，關閉（bì）電梯（tī），並達到指定樓層。

　　5.電梯達到指定樓層後，電（diàn）梯門翻開,保持常開狀況。並（bìng）把電梯門常開信號（hào）發送給AGV控製（zhì）係統。

　　6.AGV控製係統收到抵達指定樓層後，對AGV小車宣布行進指令，AGV小車使出電梯。

　　7.AGV小（xiǎo）車使出電梯後，AGV控（kòng）製係統反應信號給（gěi）電梯，電梯門關閉，進入下一循環（huán）。

　　在整個過程（chéng）中，我們能夠了解成是AGV小車、AGV調度辦理係統、智能電梯之間的交互，它包括AGV小車經過無線網絡與AGV調度辦（bàn）理係統之間的交互和AGV調度辦理係統和電梯之間信息交互。

　　這裏主要給（gěi）大家共享AGV係統和電梯交（jiāo）互（hù）流程：AGV申請電梯掛號→電梯反（fǎn）應掛號成功→AGV查詢電梯地點樓層→電梯反應（yīng）地點樓層→AGV懇求電梯開門→電梯開門堅持→AGV進（jìn）入（rù）/駛（shǐ）出電梯→AGV停止發送開門懇求→電梯關門→電梯釋放成功。