AGV係（xì）統有以下（xià）幾個功能：
　　1、地圖製作：地圖可根據（jù）工廠實踐環境手動製作並（bìng）顯現在界麵上，場所變化後可直（zhí）接修改地圖；設（shè）備(站（zhàn）點)的排布、行進通道、充電站的方（fāng）位能在地圖中手動增加；地圖保存（cún）後，可（kě）作為（wéi）AGV實踐運轉的場景，調度係（xì）統（tǒng）對多台AGV實施使命（mìng）調度。
　　2、數據通訊（xùn）：建立與AGV小車、設備之間的（de）數據通訊，信號傳輸通過無線Wifi實現：
　　1）調度係統與AGV：發送使命指令給AGV，接納AGV狀況反饋；
　　2）調度係統與設備：接納設備宣布的補料（liào）懇求、補料完結信號等。
　　3、使命辦（bàn）理：調度（dù）係統接納不（bú）同設備宣布的補料懇求，生成詳細的送料使命，根（gēn）據先後次序組成使命列表；接納到設備（bèi）宣布的補料完結信號，將對應的送料使命從列表中清除。
　　4、車輛辦（bàn）理：調度係統按AGV在無線局域網內（nèi）的IP編號次序組成AGV列表，AGV每間隔一段時間向（xiàng）調度係統發送狀況、方位信息，AGV列表（biǎo）時間更新每台AGV的狀況（kuàng）及當時方位，對一切（qiē）車輛進行辦理。
　　5、車輛調度：每個送料使命（mìng），調度係統根據一切AGV當時是（shì）否空閑，行進裏程長短等條件（jiàn）計算方（fāng）案，合理分（fèn）配多台AGV完結一切送料使命。AGV電量缺（quē）乏時，待AGV為空閑狀況情況下，為其選擇適宜的（de）充電（diàn）站自動充電（diàn）。
　　6、路徑規（guī）劃：調度係統應為執行送料使命的AGV規劃（huá）行進道路，中途遇到突發（fā）狀況(兩車相遇等情況)，可隨時為AGV變換道路。
　　7、交通管製：多台AGV經過同一個（gè）十字路口或相向行進在同一條通道上時，根據（jù）使命優先級、AGV優先級等判斷條件，指揮多台AGV先後通過或選（xuǎn）擇其（qí）它道路進行（háng）避讓。
　　8、狀況監控（kòng）：應（yīng）在可視（shì）化界麵上顯（xiǎn）現：一切（qiē）AGV、設備與調度係統的通訊狀況；送料使命（mìng）列表；AGV作業狀況（kuàng）列表；工（gōng）廠地圖(每台AGV的方位在地圖中顯現並實時更（gèng）新；調度係統（tǒng）運轉狀況、毛病報（bào）警及查詢。
　　9、人機交互：設置普通用戶和辦理（lǐ）員（yuán）登陸、操作權限；除狀況監控外，係統應提供運轉日誌和協助說明供使用者查（chá）閱。