隨著工（gōng）業4.0時代的到來，智能倉儲（chǔ）物流將成為中心組成部分。咱們在行業裏常聽（tīng）見和看見的便是AGV，由於（yú）受電子商務等行業（yè）飛（fēi）快發展的影（yǐng）響，所以（yǐ）倉儲物流（liú）AGV機器人增加敏捷。其實AGV、RGV、IGV都是智能（néng）倉儲物流體係中（zhōng）的重要設備，它們都將（jiāng）在未來的物流商場（chǎng）占有著越（yuè）來越重要的位置（zhì）。三（sān）者之間到底有什麽相關和不同呢？
　　AGV
　　咱們通常提到的（de）AGV也能夠稱為無人搬運車（chē），自動導引車，激光導航車，是指裝備有電磁或光（guāng）學等自動導引設備，能夠沿導（dǎo）引途徑行進，具（jù）有安全維護以及各種移動和載物功用的運輸車。在自動化工業（yè）使用中顯著的特色便是無人駕駛，以蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控製其行進路線以及行為，或利用電磁軌（guǐ）跡來建立其行進路線，電磁軌跡黏貼在地麵上，AGV轉移機器人則依靠電磁軌跡所帶來的訊息（xī）進行移動與動作。
　　此外（wài），AGV轉移（yí）機器人還具有清潔出產的特色，因依靠自帶的蓄電池供給動力，運（yùn）轉過程中無噪聲、無汙染，所以也可使（shǐ）用在對工作環（huán）境要（yào）求高的場所。
　　在智（zhì）能倉儲物流的使用廣泛，因（yīn）其特色之一便是柔性好，自動化程（chéng）度（dù）高和智能化水平高，行進途徑能夠依據倉儲（chǔ）貨（huò）位要求、出產工藝流程等改動而靈敏改動，而且運轉途徑改動的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比十分低價。AGV一般裝備有裝卸（xiè）機（jī）構，能夠與其他物流（liú）設備自（zì）動（dòng）接口，完成貨品和物料裝卸與轉移全過（guò）程自（zì）動化。
　　IGV
　　IGV的中（zhōng）文意思為：智慧型引導（dǎo）運輸（shū）車。和AGV轉移機器（qì）人（rén）相比較，IGV柔性化程度更高，無需憑借任（rèn）何（hé）符號物行進；而且途徑靈敏多變，IGV完全（quán）能（néng）夠（gòu）依據實際出產需求靈敏調度，規劃簡單（dān）；精度也（yě）較AGV轉移機器（qì）人高，IGV的定位精度可達±1mm，滿意絕大（dà）部分工廠的（de）需求。總體來說，IGV更（gèng）多（duō）的是完成工廠的（de）整體物流智能化（huà）、無人化，可為數（shù）字化工廠對接各種數據端口，一（yī）起供給擴（kuò）容功用。
　　RGV
　　RGV，是（shì）有軌製導車輛（Rail Guided Vehicle）的英文縮寫，又叫有軌絡繹小車，RGV小車可用於各類高密（mì）度貯存方（fāng）法的庫房，小車通道可規劃恣意長，可進步整（zhěng）個庫房貯存（cún）量，而且在操作時無需叉車駛入巷道，使（shǐ）其安全性（xìng）會（huì）更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，合作小車在巷（xiàng）道中的快速運轉（zhuǎn），有用進（jìn）步庫（kù）房的運轉功率。
　　RGV便是在出/入庫站台、各種緩衝站、輸送（sòng）機這一類地方，由於要沿軌跡行進所以靈敏性（xìng）和柔性化或許較（jiào）前（qián）兩者低，但是在運轉功率上的確有很顯著的進步。在庫房等大型存儲的環境中，它並（bìng）不是（shì）獨立存在，而是AGV轉移機器人相互合作，以達到智能物（wù）流倉儲（chǔ）解決方案（àn）的作用。