一般來說功能越強（qiáng）壯的設備，其內部結構越複雜。AGV無人搬（bān）運車(Automated Guided Vehicle)作為能夠自動完結各種搬運及各種移載功能的運輸（shū）機器人，其內部結構也是比較複雜的，相信很多人關於AGV無人搬運車內部結構都是不太了解的，所以在這（zhè）裏AGV廠家就來為我們解讀一下。

　　AGV無（wú）人搬運車內（nèi）部結構

　　1、車體

　　AGV無人搬（bān）運車的物理主體部分，車架和相（xiàng）應的（de）機械設備所組（zǔ）成，是其他總成部（bù）件的安裝基礎。

　　2、電源設（shè）備

　　AGV無人搬運車常采（cǎi）用24V和48V直（zhí）流蓄電池為動力（lì）。常采用鉛（qiān）酸電池或鋰電（diàn）池，鋰（lǐ）電可自動充電，24小時可（kě）工作。

　　3、驅（qū）動設（shè）備

　　車輪、減速器、製動器、驅動電機及速度操控器等部分組成，是操（cāo）控AGV無人搬運（yùn）車正常運轉的設備。其運轉指令由計算機或人工（gōng）操控齊宣布，運轉速度、方向、製（zhì）動的調節（jiē）分別由計（jì）算機操控。為了安全，在斷電時製動設（shè）備能靠機械實現製動。

　　4、導航係統

　　AGV無人搬運車導航係統包含磁導航、視覺（jiào）導航（háng）、反光板激光導航、無軌激光導航，二維碼導航等。導航係統擔任AGV小車的定位，不同的導航係統運用不同的信號反饋來（lái）定位AGV無人搬運車的方位。

　　5、運動操控器

　　AGV無人搬（bān）運車運動操控器的首要作用是接受操（cāo）控（kòng）中心的指令並履行（háng）相應的（de）指令，同時將自身的狀況（kuàng）(如方位、速度等)及時反饋給操控中心。

　　6、通信設備

　　實現AGV無人搬運車與地（dì）上操控站及（jí）地（dì）上（shàng）監（jiān）控（kòng）設備（bèi）之間的信息交換。

　　7、安全維護設備

　　障礙物（wù）感應器+物理（lǐ）防撞(感應器下發黑色皮條)+急停開關，首要（yào）對人、AGV無人搬運車自身或其他設備的維護等。

　　8、移載（zǎi）係統

　　依照（zhào）貨品不同裝載方法AGV移載係統分（fèn）為潛伏（fú）式、牽引式、擔負（fù）式、升降式、頂升（shēng）式、滾筒式等。

　　9、信息傳輸與處理設備

　　對AGV無人搬運車進行監控（kòng），監控AGV無人搬（bān）運車所處（chù）的地上狀況，並與地上操控站實時進行信（xìn）息傳遞（dì）。