AGV無人搬運車障（zhàng）礙物檢測原理：

　　選用超（chāo）聲（shēng）波辦法進（jìn）行測距，得到量（liàng）化的距離信息（xī），從而將該量化（huà）的距離信息作為（wéi）對AGV進行調速操（cāo）控的（de）參考，一般來說障礙物挨（āi）近檢測安裝（zhuāng），在一定距離範圍內，AGV降速行（háng）進，在（zài）更近的距離範圍內，AGV小車中（zhōng）止，而當免（miǎn）除障礙物（wù）後，AGV將自動恢複正常行進情況。

　　市場上現有的AGV運用的障礙物檢測辦法（fǎ）中均是經過障礙物監測安裝輸（shū）出I/O情況來判（pàn）斷的，即辦法檢測中僅僅能判斷有輸（shū）出信號/沒（méi）輸出信號時對應前方有/無障礙物，而不能對障礙物距離進行量化。且一旦檢測到障礙物，AGV操控（kòng）係（xì）統會當（dāng）即泊車，由此若AGV作（zuò）業在較高速（sù）度下會（huì）由於（yú）小車及小（xiǎo）車上的物品運動過程中有慣性在（zài）當即（jí）中止時帶來風險。

　　AGV無人（rén）搬運車障礙物（wù）檢測辦法：

　　障礙（ài）物檢測設備，它包含超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調速模塊;其中超聲波傳感模（mó）塊，用於發射、接收超聲（shēng）波（bō）信號;測距模塊，用於對超聲波信（xìn）號進行處置轉（zhuǎn）化（huà）為量化的距離信息後（hòu）輸（shū）出至AGV調速模塊;AGV調速（sù）模塊，用於依（yī）據測距操控單元輸出的量化距離信息（xī）對AGV的行駛速度進行相應調整，完成減小慣性（xìng），遲緩停車。

　　障（zhàng）礙物（wù）檢測包含速度勘探，載重勘探（tàn），另外還采用（yòng）光學視（shì）覺感知和超聲波傳感器用來對車輛間隔進行勘探。多重障礙物檢（jiǎn）測較大限度保證了AGV在應用中的安全。