AGV搬運機器人的一大優點，便是能夠替代人類在風險或有害（hài）的惡劣環境中（zhōng）進行各種運輸工作，降低（dī）了工（gōng）作風險性（xìng）。但是大多數製造業的（de）生產環境都是動態的（de），不斷變化的，如：物流車，運動中的AGV，行人等，為此，在AGV搬（bān）運機器人進行工（gōng）作時，我（wǒ）們（men）需要采取一些安全防護辦法，以（yǐ）保障AGV在使用環境中能安全行進（jìn）。

　　(1)依據安全行走的需要，我們需要在（zài）AGV運（yùn）轉途徑上，用（yòng）警報、標（biāo）誌、信號、色彩、安全杆等警示物，以保證安全。

　　(2)為了避免AGV小車與周圍設（shè）備發生擠壓或碰擊，障礙物與車輛(包含負載)之間（jiān）的較小間隙應保持0.5米。

　　(3)在AGV小車運轉過程中（zhōng）需使用不同的音調（diào）、歌曲或旋律，包含承認音和報警音。AGV在正常運轉時發出不同的音調，以指示幾種AGV狀況。當警報處於活動狀況時，警報音就會響起。

　　(4)AGV在與站台、自動門（mén）、電梯等（děng）設備進行連動的（de）場合，要係統地考慮（lǜ）方方麵麵的聯動要（yào）素，使其運動相互協調，與AGV的運轉連鎖。

　　(5)要確實做到與周（zhōu）圍裝置以及相（xiàng）關（guān）設備的貨物、情報的接受等動作相互協調，做（zuò）到安全發動和（hé）接連運轉。

　　(6)對AGV的運轉環境提前進行核實（shí）、明確，並（bìng）分析可能會出現的問題，依據（jù）實（shí）際的情況設定AGV運轉規矩。

　　(7)設計好適於AGV安（ān）全行進的途（tú）徑，並在其（qí）範圍內顯現（xiàn）安全通（tōng）道和安全行進區域。行進通道與一般通道公用的場合，保證行人與AGV行進通（tōng）道間，行人能夠躲避車輛的安全空間。盡量設計一條AGV專用通道。

　　(8)在交叉路口、分叉（chā）口、急轉彎路口等（děng）地方存在盲（máng）區，可能會發生行人意想不到地與（yǔ）AGV小車相撞，因而，要在這些（xiē）地方設置安全躲避場所，並設置奪（duó）目標誌。

　　(9)針對AGV不同（tóng）的扶引係統，對行進區域周圍使用的動力設備、電氣配線、照明配備、空氣機等發出的電磁波（bō）、光、超聲波以及車輪與路麵摩擦所發生的靜電等幹擾要素，應設置相應的安全防護辦法。