AGV自動搬運車變頻器主電（diàn）路是給異步電動機（jī）提供調壓調頻電源的電力變換局部（bù），它的主電路大致上可分為兩類:電壓型是（shì）將電壓源的直流變換（huàn）為交流的AGV變頻器，直流（liú）回路的（de）濾波是電容。電流（liú）型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其（qí）直流回路濾波是電感。AGV自動搬運車由三局部構成，將工頻電源變換為直流功率（lǜ）的（de）“整流器”，吸收在變流器和逆變器產生的電壓脈動（dòng）的“平波回路”，以（yǐ）及將直（zhí）流功率變換為交流功率的“逆變器”。

　　(1)整流器：較近大量（liàng）使用的（de）是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體（tǐ）管變流器構成可逆變流器，由於其功率方向可逆，能夠停止再（zài）生運轉。

　　(2)平波回路：在整流器整流後的直（zhí）流電壓中，含有電源（yuán）6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直（zhí）流電壓變動。為了抑止電壓動搖，采用電（diàn）感和電容（róng）吸收脈動（dòng）電壓（yā）(電流)。安裝容量小時，假如電源和主電（diàn）路構成器件有餘量（liàng），能夠省去采用簡單的平波回路（lù）。

　　(3)逆變器：同整（zhěng）流器相反（fǎn），逆（nì）變器是將直流功率變換為所請求頻（pín）率的交流功率，以所肯定的時間使6個開（kāi）關器件導通、關斷就能（néng）夠（gòu）得到3相交流（liú）輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。

　　AGV控製電路是給異步電動（dòng）機供（gòng）電(電壓（yā）、頻率可調)的主電路提供控製信號的回路，它有頻（pín）率（lǜ）、電壓的“運算（suàn）電路”，主電路的“電壓、電流檢（jiǎn）測電路”，電動機的“速度檢測（cè）電路”，將運算電路的控製信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動（dòng）機的“維護電路”組成。

　　(1)運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的（de）電流、電壓信號進行運算，決議逆變器的（de）輸出電壓、頻率。

　　(2)電壓、電流檢測電路：與主回路電位（wèi）隔離檢測（cè）電壓、電流等。

　　(3)驅動電路：驅（qū）動主電路器件的電路。它與控（kòng）製電路隔（gé）離使主電路器件導通、關斷（duàn）。

　　(4)速度檢測電路:以裝在（zài）異步電動機軸機上的速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算（suàn）回路，依據指令和運算可使電動機按指令速度運轉。

　　(5)維護電路:檢測主電路的電壓、電流等，當發作過（guò）載或（huò）過電壓（yā）等異常時，為了避免（miǎn）逆變器和（hé）異步電動機損壞，使逆（nì）變器中止（zhǐ）工作或抑止電壓、電流值。