伴隨著科技的發展,人力成本上(shàng)升,我國製工作對(duì)生產自動化化、物(wù)流自動化需求迫切,“機器人代替人工作”的腳(jiǎo)步越發加速。AGV小車具備適應性好、柔性程度高、可靠性好等特征,可完成生產和轉移功能的集(jí)成化和自動化,廣泛使用於各個行業中。
在一些空調生產企業,有(yǒu)空調內機組(zǔ)裝線和(hé)空調外機組(zǔ)裝(zhuāng)線兩條生產線。為了確保生產的連續性和功率,使用5台AGV小車進行(háng)不同(tóng)工位之間以及自動庫房與工位間的物料轉移工作,加速了整個加工的自動化進程,使得加工愈加(jiā)的流(liú)通。同時,這種辦(bàn)法也處理了人力轉移的功率低的問題,真實完成了生產車(chē)間物流自動化。
在(zài)生產線之間的綠色走道上,有多台AGV沿黑色軌道自動跋涉把配件(裝(zhuāng)置板、後網、外(wài)罩、麵板、電機、出風口、麵框、外罩、電(diàn)容(róng)等)送到不同的(de)工位上。
便利機器人為該公司定製物流自動化做整套配送流程如下:
一、AGV配送方式(空(kōng)車)
係統選用雙向往複式循環運送,工(gōng)作方式:線邊呼(hū)叫(jiào)—中心調度係統—調度AGV—配送滿車、回(huí)收空車。
二、AGV配送方式(空車(chē)裝滿)
係統選用雙向往複式循環運送,工作方式:線邊呼叫—中心調度係(xì)統(tǒng)—調度AGV—回收空車同(tóng)時配送滿車。
三、AGV配(pèi)送方式(回(huí)收(shōu)料盒)
係統選用雙向往複式循(xún)環運送,物料通過料盒自動對(duì)接(jiē)滑落至線(xiàn)邊工裝架,自動進行空滿料盒交換,工作方式:線邊呼叫—中心調度係(xì)統—調度AGV—配送滿料盒回收料盒。
在生產加(jiā)工(gōng)中(zhōng),工作人員通過4G網絡、WIFI網絡(luò),使用手機、平板電腦等移動終端(duān)即可向AGV小車宣布配(pèi)送指令,AGV調度係統接收不同設備宣布的補料請求,生成具體的送料(liào)使命,並合理分配多台AGV來完成送料使(shǐ)命,將物料運輸到指定方位。
車間裏裝備液晶顯示看板,工作人員通過庫房看板施行監控全部AGV、設備(bèi)與調度係統的通訊情況(kuàng),送料使命列表,AGV工作情況(kuàng)列表,以及每台AGV的(de)方位在地圖中顯示並實時更新,完成精細化辦理。
總結:以(yǐ)上(shàng)就是(shì)AGV小車在(zài)空調生產製工作中的使用,其關於減少運營成本、下降勞動力、提升自(zì)動化水平(píng)等方麵都(dōu)有(yǒu)直(zhí)接或間接的推動作用,便利機器人自2004年以來一向(xiàng)聚焦無人轉移技(jì)術的自主研發,已具有60餘項專利或著作權,致力於為客戶供應智能物流和智(zhì)能製作的無缺處理方案。
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