(1)慣（guàn）性導航
　　AGV小車上裝有陀螺儀，小車在行進時有一個基準方位，用陀螺儀測量加速度，並將陀螺儀的坐（zuò）標值和加速度換算成AGV小車當前的坐標和方向，將它們和規則的道路相比較。當AGV小車偏離規則途（tú）徑時，測得（dé）的加速度值和規則值會有一個（gè）矢量差，對這個差進行二次積分（fèn）就能得到偏差值，並作為糾正行進方向的根據。
　　(2)電磁導航
　　沿預訂的運轉道路埋設地下（xià）電纜，電纜在地下（xià）深30～40mm，上麵覆蓋有環氧樹脂（zhī）層,導線通以低（dī）頻正弦波信號，使導線周圍發生交變電磁場。在小車上的一對探頭（tóu）可以感應出與小車運（yùn）轉偏差成比例的差錯信號，經擴大處理後可驅動導向電機，由此帶動小車的轉向機構就可使AGV小車（chē）沿預訂的線（xiàn）路運轉（zhuǎn）。
　　(3)磁（cí）條導航
　　磁條導航這種方法和電磁導航比（bǐ）較相似，僅僅把導引線換成磁（cí）條，在兩個探測（cè）線圈之外多加了一個鼓勵線圈。由於磁條的磁場（chǎng）是（shì）不（bú）變的，探（tàn）測線圈中（zhōng）不能自動（dòng）感應出電壓。
　　(4)激光導航
　　激光導引在AGV小車行（háng）進途徑周圍（wéi）預先垂直設置好一係列反光板，AGV小車上裝的激光掃描（miáo）器不（bú）斷掃（sǎo）描周（zhōu）圍環境，當掃（sǎo）描到反光板時，掃描器就能感知。隻要掃描到三個以上的反光板，就（jiù）可以依據反光板的（de）坐標（biāo）值以及各（gè）反光板的法線和（hé）縱向軸的夾角，由操控器計（jì）算（suàn）出AGV小車當前的全局坐標係中的坐標，以及行進方向與軸的夾角，到達精（jīng）確定位和定向。
　　(5)視覺導航
　　視覺導航方法AGV小車以地麵上塗設的條帶（dài）狀路標作為途（tú）徑標識符，運用計算機視覺快速辨認途徑。導向操控（kòng）器能夠保（bǎo）證AGV小車對途徑（jìng）進行精確穩定盯梢，在包含有（yǒu）多（duō）個泊車工位和多條分支途徑（jìng）的雜亂工作環境中，經過（guò）實（shí）時辨認塗設在路麵上的數（shù）字標（biāo）識符（fú），完成指定方針定（dìng）位泊車和方針（zhēn）分支途徑盯（dīng）梢；經過實時辨（biàn）認塗設在路麵上的特（tè）別形（xíng）狀標識符完成車（chē）輛加速、減速、直角轉彎、特別地址泊車等運動狀況操控；具有自動避障、自動（dòng）報警、自動上線和無線通訊等功能