AGV搬（bān）運（yùn）機器人（rén）的充電類型（xíng）有：1、電池、鋰電池、鉛酸、鎳鎘、磷酸鐵（tiě）鋰。2、感應充電，AGV搬運機器人本體帶（dài）電池，用線圈供電（diàn）儲電。3、感應充電，AGV搬運機器人用小容量電池，平常不必電（diàn）池，直接用線圈供（gòng）電。小電池AGV搬運機器人隻（zhī）有故障時，經過升壓板升壓供電。

　　AGV搬運機器人具體是如何（hé）充電的呢

　　自動在線充（chōng）電形式：AGV搬運機器人在履行任務時能（néng）夠（gòu）根據生產時刻（kè）經過係統自主選擇（zé）充電，提高（gāo）了利用率。現（xiàn）在，特別是（shì）隨著鋰電池（chí）的應用，越來越多的客戶選（xuǎn）擇（zé）這種充電形式。

　　自動離線充電形式：完成任務後，AGV搬運機（jī）器人在履行下一次使用任（rèn）務時，不需要自動選擇充電（diàn）；現在這種方法適用於工作（zuò）節奏慢（màn）、工作量小的工作環境。

　　手動（dòng）替換電池（chí）：手動替換電池便利快捷，隻（zhī）需2分鍾左右。這些方法大（dà）多是鉛（qiān）酸電池。鉛酸電池性價比（bǐ）高，能夠為（wéi）企業節約一些成（chéng）本。

　　可是旁邊麵充電正好相反，具有靈活性，故障時（shí）方便檢查和替換充（chōng）電（diàn）位置，靈活性（xìng）好；還有些公（gōng）司的AGV搬運機器人自（zì）動充（chōng）電時，選用有智能設計的充電座，不必過多觸摸也（yě）可自行充電，觸摸麵積大，避免了點對點充電（diàn）方式的不穩定和不安全（quán）；可是（shì）AGV搬運機器人與智能充電站對接時，會交流“握手信號”以辨認身份，而且（qiě）隻有（yǒu）身份承認後，充電架才會通電給小車充電；否則，不會產生電流，這樣也確保了充電的安全（quán）性和可靠性。