1、地圖製作：地圖可根據工廠實（shí）踐環境手動製作並顯（xiǎn）現在界麵（miàn）上，場所變化後可直接修改（gǎi）地圖；設備(站（zhàn）點)的（de）排布、行進通道、充電站的方位能在地圖中手動增加；地圖保存後，可作為（wéi）AGV實（shí）踐運轉的場景（jǐng），調度係統對多台AGV實施使命（mìng）調度。
　　2、數據通訊：建立與（yǔ）AGV小車、設備之間的數據通訊，信號傳輸通過無（wú）線Wifi實現：
　　1）調度係統與AGV：發送使命指令給AGV，接納AGV狀況反饋；
　　2）調度係統與設備（bèi）：接納設備宣布的補料懇求、補料完結信號等。
　　3、使命（mìng）辦理：調度係統接納不同設（shè）備宣布的（de）補料懇求，生（shēng）成（chéng）詳細的送料使命，根據（jù）先後次序組成使命列表（biǎo）；接納到設備宣布（bù）的補料完結信號，將對應的送料使命從列表中清除。
　　4、車輛辦（bàn）理：調度係統按AGV在無線（xiàn）局域網內的IP編號次（cì）序組成AGV列（liè）表（biǎo），AGV每間隔（gé）一（yī）段時間向調度係統發送狀況、方位信息，AGV列表時間更新每台AGV的狀況（kuàng）及當時方位，對一切車輛進行辦理。
　　5、車輛調度：每個送料（liào）使命（mìng），調度係統根據一（yī）切AGV當時是否空閑，行進裏程長短等條（tiáo）件（jiàn）計算方案，合理分配多台AGV完結一切（qiē）送料使命。AGV電量缺乏時，待AGV為空閑狀況（kuàng）情況下，為其選擇適宜的充電站自動充電。
　　6、路（lù）徑規劃：調度係統應為執（zhí）行送料使（shǐ）命的AGV規劃行（háng）進道路，中途遇到突發狀（zhuàng）況(兩車相遇等情況)，可隨時為AGV變換道路。
　　7、交通管製：多台AGV經過同一個十字路口或相向行進在（zài）同（tóng）一條通道上時，根（gēn）據使（shǐ）命優（yōu）先（xiān）級（jí）、AGV優（yōu）先級等判斷條件，指揮（huī）多台AGV先後通過或選擇其（qí）它道路進行避讓。
　　8、狀況監（jiān）控：應在（zài）可視化界麵上顯現：一切AGV、設備與調度係統的通訊狀況（kuàng）；送料使命列表；AGV作業狀況列表；工廠地圖(每台AGV的方位在地（dì）圖中顯現並（bìng）實時更新；調度係統運轉狀況、故障報警及查詢。
　　9、人機交互：設置普（pǔ）通用戶和辦理（lǐ）員登陸、操作權限；除狀況監控外，係統應（yīng）提供運轉日誌和協助說明供使用者查（chá）閱。