1.輸入分類碼盤區(qū)使命
經過汽車將(jiāng)貨品運至倉庫後,汽車尾部與AGV小車的行進途徑相匹配,對齊至卸貨點。在這一點上,操控中心會向卸貨(huò)點宣布一個使命調(diào)度係統(tǒng)附近的AGV小車,AGV小車將整箱(xiāng)貨品按照預訂的(de)運送道路運送貨品(pǐn)到貨品入庫(kù)線。由於AGV小車數量(liàng)有限,貨品進庫數量較多,因而(ér)每一輛(liàng)AGV小車都要按計劃完結“取—放”的工作使命。另AGV小車將成(chéng)垛空托盤(pán)運至空托盤拆(chāi)分設備(bèi)拆分,以保證貨(huò)托盤的配套供應一起進行。
2.智能轉(zhuǎn)運區域運(yùn)作
AGV小車(chē)對智能轉運入庫(kù)區域進行了自動化操作。貨盤(pán)完結後,AGV小車(chē)將整托盤從接口處移出,並按預先鋪設好的運行線(xiàn)進行運送(sòng),將整托盤送(sòng)至倉儲(chǔ)區(qū)接口。每輛AGV小車根據操控(kòng)與辦理係統的指令,從傳送分揀碼盤區的指定接(jiē)口取出貨品,然後自動運行至恣意一個係統設置的倉庫區接口,完結整車的自動分揀與輸送,同事,整車過程在操控與辦(bàn)理係統的協調下進行,保證了(le)運送順暢(chàng),操作(zuò)有序,提高了轉運入庫作業效率,增加了(le)整套(tào)係(xì)統(tǒng)的靈活性。
3.才智輸出區運作
AGV小車(chē)還完(wán)成了智能轉運出庫區域的作業。AGV小車,依據操控辦理係統(tǒng)宣布的作業(yè)指令,按(àn)預訂道路,自行進入出庫鏈機處,取出整(zhěng)箱貨品,然後按照轉運區(qū)域接口的要(yào)求,將貨品送到自動卸貨區。轉運出庫區域的(de)整托盤接口和拆盤郵寄區接(jiē)口(kǒu)也有多個,AGV小車可在係統專用接口處卸載貨品,然後自動運行到(dào)係統設置的倉庫區接(jiē)口,完結整托盤的自(zì)動分揀和運(yùn)送,在運送辦理係統的操控下(xià),AGV小(xiǎo)車嚴厲遵從規定的途徑行進,彼此獨立行走,相互讓車,增加作業流暢度和靈(líng)活性。
4.發(fā)貨區作業的(de)自動拆盤
出庫(kù)貨由伸縮皮帶機運至裝卸車尾部,依據“就近原則”,操控係統依據AGV小車按(àn)預訂(dìng)道路到達(dá)裝卸車尾(wěi)端,將伸(shēn)縮皮帶機上(shàng)的貨品卸至裝卸車尾端,避免人工堆碼,提高工作效率(lǜ)。空托盤和零托盤拆分(fèn)後由AGV小車完成入庫。全過程均(jun1)可實現無人操作(zuò),提高倉(cāng)庫作業的智能(néng)化水平。
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