AGV小車（chē）指配備有自動導引裝置，能夠沿規定的導引途徑行駛，具有安全保護以及各（gè）種移載功能的運（yùn）輸（shū）車，工業應用中不需駕駛員的搬運（yùn）車，以可充電之蓄（xù）電池為其動力（lì）來源。

　　AGV小（xiǎo）車的鋰電池的正常使用（yòng）壽（shòu）命一般是在2-3年左右，但是使用時長超越（yuè）4、5年，甚至6年的也大有（yǒu）人在（zài）。電池的使用壽命其實跟我們平常保養與保護，以及對電池的使用方式（shì）都休戚相關。我們能夠從以下（xià）幾點來判斷電池是否該換了。

　　1、看外觀

　　調查AGV小車的鋰電池的兩（liǎng）側是否出現（xiàn）比較顯著的膨脹變形或出現鼓包（bāo）的情況。調查電池樁（zhuāng）頭四周圍是否出現（xiàn）一（yī）些白色或綠色的相似粉末狀的物體，其實（shí）那（nà）些是電池（chí）的氧化物，質（zhì）量好的或許新的（de）電池一般不會容易出現這些氧化物，一旦出現了，也意味著電池的功能現（xiàn）已開（kāi）始出現問題了。

　　2、看調查口

　　目前有超越80%的免保護AGV小車的鋰電池中都帶有電量調（diào）查口。調查口一般能看見的顏色分（fèn）為三種：綠色、黃色和黑（hēi）色。綠色代表電量（liàng）足夠，黃色代表稍微（wēi）虧電，黑色則代表快報廢了（le）需求替換。詳細能夠參閱電池上的標簽提示。

　　2、測電壓（yā）

　　通過電池測量儀或萬用表來測量電瓶的電壓。正常情況下，AGV小車的鋰電池的空載電壓在13伏左右（yòu），滿載（zǎi）電壓一般不會低於12伏，發動電壓不要低於9.5伏。電池電壓偏低的話，很有可能會出現發動困難或無法發動的情況。