AGV變頻器主電路是給異步電動機提供調壓調頻電源的電力變換（huàn）局部，AGV變頻器的主（zhǔ）電路大致（zhì）上可分為（wéi）兩類:電壓型是（shì）將電壓源的直流變換為交流的AGV變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變（biàn）頻器（qì），其直（zhí）流回路濾波是電（diàn）感。AGV自動搬運車（chē）由三局部構成，將工頻電源（yuán）變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流（liú）器和逆變器產生的電壓脈動的“平波回路”，以及將直流功率變換為交流功率的“逆變器”。

　　AGV自動搬（bān）運車

　　(1)整流器：較近大量使用的是二極管的變流器，它把工頻電源變換為直流電源。也可用兩組晶體管變流器構成（chéng）可逆變流器，由於其功率方向（xiàng）可逆，能夠進行再生運轉（zhuǎn）。

　　(2)平波回路：在整流器整流後的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器（qì）產生的（de）脈動電流也使直流電壓變（biàn）動。為了抑止電壓（yā）動搖，采用電感和（hé）電容吸（xī）收脈動電壓(電流)。安裝容量小時（shí），假如電源（yuán）和主電（diàn）路構（gòu）成器件有餘量，能夠省去（qù）采用簡（jiǎn）單的平波回路。

　　(3)逆變器：同整流器相反，逆變器是（shì）將（jiāng）直（zhí）流（liú）功率變換為所請求頻率的（de）交流功率，以所肯定（dìng）的時間使6個開關器件（jiàn）導通、關斷就（jiù）能夠得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。

　　AGV控製電路是給異步電動機供電(電壓、頻率可調)的主電路（lù）提供控製信號的回路，它有頻率、電壓的“運算（suàn）電路”，主電路的（de）“電壓、電流檢測電路”，電動機的“速（sù）度檢測電路”，將運算（suàn）電路的控製信號進行放大的“驅動電路”，以及逆變器和電動機的“維護（hù）電路”組成。

　　(1)運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比擬（nǐ）運算，決定逆變器的輸出電壓、頻（pín）率。

　　(2)電壓、電流檢測電路：與主回路電（diàn）位隔離檢測電壓、電（diàn）流等。

　　(3)驅動電路（lù）：驅（qū）動主電路器件的電（diàn）路。它與控製電（diàn）路隔（gé）離使主電路器件導通（tōng）、關斷。

　　(4)速度檢測電路:以裝在異步電動機軸機上的（de）速度檢測器(tg、plg等)的信號為速度信號，送入運算回路，依據指令和（hé）運算可使電動機按指令速度運轉。

　　(5)維護電路:檢測主電路的電壓、電流等，當發生過載或過電壓等異常時，為了避免逆變器和異步電動機（jī）損壞，使（shǐ）逆（nì）變器進行工作或抑止電壓、電流（liú）值。