智能AGV無人小車替代人工搬（bān）運，可以大大（dà）降低企業本錢，提高報答率。智能AGV無人小車（chē）在進行自動搬運作業過程中，考慮到安（ān）全，要（yào）求AGV具有對障礙物能辨（biàn）認，並且做出正確的反應避免相撞。那麽，智能AGV無人小車辨認不（bú）到障礙（ài）物是什麽原因呢（ne）?

　　智能（néng）AGV無人小車的辨認障礙物的原（yuán）理：AGV無人小車經過障礙（ài）物檢測（cè）安裝辨認（rèn）障礙物，AGV無人小車障礙物檢測安裝包括超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調速模塊;其（qí）中超聲波傳感模塊，用於（yú）發（fā）射、接納超聲波信號;測距模塊，用（yòng）於對超聲波信號進行處置轉化為量化的間隔信息後輸出至AGV調速模塊;AGV調速模塊，用於依據測距控製單元輸（shū）出的（de）量化間（jiān）隔信息對AGV的（de）行駛速度進行（háng）相應（yīng）調整，完成減小慣性（xìng），遲緩停（tíng）車。

　　智能AGV無人小車主要（yào）經（jīng）過各種傳感器來辨認障礙物，假如發（fā）現AGV無人小車辨認不了障礙物，很有（yǒu）可能是傳感（gǎn）器失效了。我們需求剖析傳感器失效原因。

　　原因一：傳感器自身的缺點（diǎn）。比方（fāng）AGV機器（qì）人（rén）麵前是一塊完整（zhěng）透明的玻璃，那麽采用紅外（wài）、激光雷達或視覺（jiào）的計劃，就可能由於這個光線直接穿過玻璃導致（zhì）檢測失敗，這（zhè）時分就需（xū）求超聲波這樣的傳感器來進行障礙物的（de）偵測。

　　原因二：與其他傳感器串擾。比方AGV超（chāo）聲波測距，普（pǔ）通（tōng）需（xū）求超（chāo）聲陣列，而（ér）陣列（liè）之間的傳感器（qì）假如同時工作的話，會容易相互產生幹擾，傳感器A發射的光波反射回來被傳感器B接納，導致丈（zhàng）量結果（guǒ）呈現錯誤，但是假如依照次第壹（yī）個（gè）個工作，由於（yú）AGV超聲波傳感器采樣的周期相比照較長，會減慢整個采集（jí）的速度，對實時避障形成（chéng）影響，這就請求從硬件（jiàn）的構造到算法都（dōu）必需設計好，盡可能進步采（cǎi）樣速度，減少傳（chuán）感（gǎn）器之間的串（chuàn）擾（rǎo）。

　　原因三：電容兼容性問題。比方智能AGV無人小車行駛過程（chéng）中，電機和驅動器在（zài）工作過程中會產生電容兼容性的（de）問題，有可能會導致傳感器采集呈現（xiàn）錯誤，特別（bié）是模（mó）仿的傳感器，所以在完成過程中要把電機驅動器等設備、傳感器的采集局部，以及電源（yuán）通訊局部堅持隔離，保證整個係統可以正常工作。