AGV搬運機器（qì）人（rén）的（de）電路變頻器主要是給異（yì）步電動機提供調壓調頻運用的，AGV變頻器主電路大致能（néng）夠分為以下幾點：

　　一、電壓型

　　電（diàn）壓型的變頻器是（shì）把電壓源直流變成溝通電的AGV變頻器，直（zhí）流回路的濾波是電容。

　　二、電流型

　　AGV搬運機（jī）器人變頻器工作原（yuán）理

　　電流型主要是將直流電轉換為溝通電的變頻器，其直流回路的濾波為電感，它是又三部（bù）分構成。

　　1、整流器是運用二極管的變流器，其（qí）主要作用是把工頻電源轉化為直流電源，同時也能夠（gòu）運用兩組晶體管變流器構成可逆變流器（qì）。

　　2、平（píng）波回路主要是在整流器整流後的電壓中，含有電源6倍頻率（lǜ）的脈動電壓，此外逆變器產生的脈動電流也使直流電壓變動，從而為了按捺電壓動搖，采用電感以（yǐ）及電容（róng）吸收脈動電壓。

　　3、再（zài）後來，逆變器功能是與整流器相反的，逆（nì）變器是將直（zhí）流功率轉換成所（suǒ）需要的頻率溝通功率，之所以確認的時間使6個開關器（qì）件導通、關斷就能夠得到3相溝通輸出（chū），便（biàn）利（lì）電壓型pwm逆變器為例示出開（kāi）關時間和電壓波（bō）形。