AGV搬運機（jī）器人（rén）的電路（lù）變頻器主要（yào）是給（gěi）異步電動機提供調壓（yā）調頻使用的，AGV變（biàn）頻器主電（diàn）路（lù）大致能夠（gòu）分（fèn）為以下幾點：

　　一、電（diàn）壓（yā）型

　　電壓型的變頻器是把（bǎ）電壓源直流變成溝通電（diàn）的AGV變頻器，直流回路的濾波是電容。

　　二、電流型

　　AGV搬運機（jī）器人變頻器工作原理

　　電流型主要是將（jiāng）直流（liú）電轉換為溝通電的變頻器（qì），其直流回路的濾波為電感，它是又三部分構成。

　　1、整流器是使用二極管的變流器，其主要作用是（shì）把工頻電源轉化為（wéi）直流電源，同（tóng）時也能夠使用兩組晶體管變流器構成可逆變流（liú）器。

　　2、平波回路主要是在整流器整流（liú）後的電壓中，含有電源6倍頻率的脈動（dòng）電壓，此（cǐ）外逆變器產生的脈動電流（liú）也使直流電壓變動，從而為了按（àn）捺電壓動搖，采用電感以及電容吸收脈（mò）動電壓。

　　3、再後來，逆變器功能是與整流（liú）器相反的，逆變（biàn）器是（shì）將直流（liú）功率轉換（huàn）成所需要的頻率溝通（tōng）功率，之（zhī）所以確認的時間使6個開（kāi）關器件（jiàn）導通、關斷就能夠得（dé）到3相溝通輸出，便利電壓型（xíng）pwm逆變器為例示出開關時間和電壓波形。

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