AGV無人（rén）搬運車操控係統類似於機器人操控器（qì），用以對AGV無人搬運（yùn）車進行監控。操控器核算機經（jīng）過通訊係統從地上（shàng）站承受指令並陳述自己的狀況。一般操控器可完結以下工作:手動（dòng）操控、安全設備發動、蓄電池狀況、製動器解脫、行走燈光、驅動（dòng）和轉向電機操控和充電觸摸器等。某些AGV無人搬運車具有（yǒu）編程能力，答應小車脫離扶引途徑，駛向某個示教地址，完成任務後循原道返回到扶引途徑上來。

　　AGV無人搬運車的操控指令一般是由地上操控器(車外)發出，AGV無人（rén）搬運車的狀況也經（jīng）過通訊係統送回地上操（cāo）控器。通（tōng）訊係統有兩種:連續辦法和渙散辦法（fǎ）。連續通訊係統答應AGV無人搬運（yùn）車在任何時候和（hé）相對地上操控器的任何方位使用射頻辦法（fǎ）或使用在扶引途徑內的通訊電纜收發信息。如選用無線電、紅（hóng）外激光（guāng）的通訊辦法。

　　AGV無人搬（bān）運車的安全係（xì）統既要（yào）完結對AGV的維護，又要完結對人，或對其它地上設備（bèi）的維護。其安全維護辦法可概括為兩類:觸摸式和非觸摸式兩種（zhǒng）維護係（xì）統。對自由（yóu）途徑(無固定扶引途徑)型的AGV，還要進行車體方位的核算，它由車體方位核算子係統來完（wán）結。AGV無人搬運車的方位，即在整體坐標係中的方（fāng）位與（yǔ）方向，與車體左右輪的運動有一確認的（de）關（guān）係，由此可核算出AGV無人搬運車的（de）方位。該子係統的功能是根據采樣信息，經過積分運算，實時核算出車體方位[x(t)，y(t)和θ(t)]。