為了更好地(dì)分析各種充電(diàn)方法的特點,我們對(duì)無人搬運車的充電方法(fǎ)按以下四種分類談論:
按充電區域可分為:在線充電和離線充電。在線充電不駛離工作線路,不需要專門的時間進行充電。而是使用工(gōng)作過程中時間短的停駐時間進行充電。這種徹底使用碎(suì)片時間,不占用工作時間的充電方法實際(jì)上就是隨(suí)機充電的(de)延長。隻是把(bǎ)充電站點嵌(qiàn)入到(dào)AGV的工作流(liú)程中,更進一步的提升無人(rén)搬運車的工作功率。離線充電即AGV退出服務,駛入充電區或專門的充電台位進(jìn)行充電。
按充電器(qì)電氣聯接方法分為:接觸式充電(diàn)和(hé)無線充電。無線充電即非接觸(chù)充電設備(bèi),不需要用電纜將車輛與供電係統聯接,它扔掉了(le)充電(diàn)觸頭,充電器及用電(diàn)的設備都可(kě)以做到無導電接點顯露。無線充電技能使充電端與無人搬運車(chē)儲能係統之間實現電氣阻隔,從根本上消除(chú)直插式充(chōng)電方法帶來(lái)的壞處。愈加安全,適用性更廣。現階段(duàn)的AGV無線充電產品,充電功率已和接觸式充(chōng)電係統相當。因其無觸點磨損且智能化程度較高,十分適合在線充電。已徹底做到了即來即充,即走即停。進一步提高了無人搬(bān)運車使用過程的自動化程度。但其技能複雜,本錢較高。且10KW以上的無線(xiàn)充電器體(tǐ)積較大,不適合無人搬運車使用。
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