在企業工廠的車間中,我們經常會看到AGV小車背負著雙層的（de）輸送的動（dòng）力,同樣在生產線的下料點也有這個帶（dài）動力碼頭。當AGV小車行駛到對應的下料點（diǎn）時,小車通過定位（wèi）和傳感器的信號對接（jiē）來進行雙（shuāng）層的貨物輸送和空（kōng）料框的回收（shōu）,整（zhěng）個過程無（wú）需人工操作,實現真正的自動化搬運模（mó）式。
　　通過電腦程序ERP或MES係統向（xiàng）AGV小車的調（diào）度係統下達搬運的任務及路徑,AGV小車的調度係統通過局域網來調度（dù）其中空閑的AGV小車進行搬運。當AGV小車電量過低時,它會自動向中央係統發出充電請求,在係統允許（xǔ）後,AGV小（xiǎo）車的調度係統便會調度AGV小車到充電站進行充電。
　　AGV小車的調度係統會根據調度出的（de）AGV小車所在位置、目標站點的位置對AGV小車進行合適的路線（xiàn）規劃與選擇。AGV小（xiǎo）車向調度係統反饋自身的任務狀態,起動行駛到待命區域,等待新指令進行下一次的搬運任務。