AGV搬運車的充電類型有：1、電池、鋰電池、鉛酸（suān）、鎳鎘、磷酸鐵鋰。2、感應充電，AGV搬運車本體帶電池，用線圈供電儲電。3、感應充電，AGV搬運車用小容量電池（chí），平時不用電池，直接用線圈供電。小電池AGV搬運車隻（zhī）要故障時，經過升（shēng）壓板升壓供電。

　　AGV搬運車具體是怎麽充電的呢

　　自動在線充（chōng）電形式：AGV搬（bān）運車在履行任務時可以依據生產時間（jiān）經過係統自主選擇充電，提（tí）高了（le）利用率。現在，特別（bié）是隨著鋰電池的應用，越來越多的客戶選擇這種充電（diàn）形式。

　　自動離線充電形式：完成任務後，AGV搬運車在履行下一次運用任務時，不需要自動選擇充電；現在這種辦法適用（yòng）於作業節奏（zòu）慢、作業量小的（de）作業環境。

　　手動替（tì）換電池：手動替換電池（chí）便利快捷，隻需2分鍾左右。這些辦法大多是鉛酸電池。鉛酸電池性價比高，可認為企業節省一些（xiē）成本。

　　可是旁（páng）邊麵充（chōng）電正好相反，具有（yǒu）靈活性，故障時便利（lì）查看和替換充電方位，靈活性好；還有些（xiē）公（gōng）司的AGV搬運車（chē）自動充（chōng）電時，選用有智（zhì）能規劃（huá）的充電座，不必過多觸摸也可自行充電，觸摸麵積大，避免了點對點充（chōng）電方式的不穩定和不安（ān）全；可是AGV搬（bān）運車與智能充（chōng）電站對接時，會（huì）交流“握手信號”以辨認身份，而且隻要身份承認（rèn）後，充電架才會通電給小車充電；否則，不會產生電流，這樣也確保了充（chōng）電的安全性和可靠性。