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AGV小(xiǎo)車在智能化倉庫中的運行過程?
- 2021-06-18-

  1.輸入分類(lèi)碼盤區任務

  經過(guò)汽車將貨物運至倉庫後,汽(qì)車尾部與AGV小車(chē)的行駛途徑相(xiàng)匹配,對齊至(zhì)卸貨點(diǎn)。在這一點上,控製中心會向卸貨點發出一個任務(wù)調度係統左近的AGV小車,AGV小車將整箱貨物依(yī)照(zhào)預定的運(yùn)輸道路(lù)運送貨物(wù)到貨物(wù)入庫線。由於AGV小車數量有限,貨物進庫數量較多,因此每一輛AGV小(xiǎo)車都要(yào)按方案完成“取—放(fàng)”的工作任務。另AGV小車將成垛空托盤運至空托盤拆分設備拆分,以保證貨(huò)托(tuō)盤的配套供給同時進行(háng)。

  2.智能轉運區域運作

  AGV小車對智能轉(zhuǎn)運入庫區(qū)域進行了自動化操作。貨盤完成後,AGV小車將整托(tuō)盤從接口處(chù)移(yí)出(chū),並按預先鋪設好(hǎo)的運轉線進行運(yùn)輸,將整托盤送至倉儲區(qū)接口。每輛AGV小車根據控製與管理(lǐ)係統的指令,從傳送分揀碼盤區的(de)指定接口(kǒu)取出貨物,然後自動運轉至恣意(yì)一個係統設置的倉庫區接口(kǒu),完成整車的自動(dòng)分揀與保送,同時,整車過程在控(kòng)製與管理係統的諧和下進行,確保了運輸順暢,操作有序,提高了轉運入庫作業效率,增加了整套係統的靈敏性。

  3.聰慧輸出區運作

  AGV小車還完成了智能轉(zhuǎn)運出庫(kù)區域的作業。AGV小車,根據控製管理(lǐ)係統(tǒng)發(fā)出的作業指令,按預定道路,自行駛入出庫鏈(liàn)機處,取出(chū)整箱(xiāng)貨(huò)物,然後依照轉(zhuǎn)運區域接口的請求,將貨物(wù)送到自動卸貨區(qū)。轉運出庫區域的整托盤(pán)接口和拆盤托運(yùn)區接口也有多個,AGV小車可在係統專用接口處卸載(zǎi)貨物(wù),然後自動運轉到係統(tǒng)設置(zhì)的倉庫區(qū)接口,完成整托盤(pán)的(de)自動分揀和運輸,在運(yùn)輸管理係統的控製下,AGV小車嚴格按(àn)照規則的途徑行駛,彼此獨立行走,互相讓車,增加作(zuò)業流利度和靈敏性。

  4.發貨區(qū)作業的自動拆盤(pán)

  出庫貨由伸縮皮(pí)帶機運至裝卸車尾部,根據“就近準繩”,控(kòng)製係統根據AGV小車按預(yù)定道路達到(dào)裝卸車(chē)尾端,將伸縮皮帶機上的貨物卸至裝卸車尾端,防止人(rén)工堆碼,提高工作效率。空托盤和零托盤拆分後由AGV小車(chē)完(wán)成入(rù)庫(kù)。全過程均可(kě)完成無人操作,提高倉庫作業的智能化程度。




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