AGV小車是自動導（dǎo）航運輸車輛的英文縮寫，是指在（zài）計算（suàn）機和無線局域網絡的控製下，由無人駕駛的自（zì）動導航運輸車輛，經過磁力、激光等導向安裝引導並沿程序設定途徑運（yùn）轉並停靠到指定地點，完成一係列物品的移動、搬運等（děng）功能。

　　關於AGV係統，隻要當AGV車輛運轉線路設計合理時，才可（kě）以發揮AGV係統平穩、高效的優點。所以我們以為AGV小車在AGV係統中的運轉道路設（shè）計時，應遵照以下基本準則，以提高AGV小車的運（yùn）轉效率。

　　1.材料裝卸站應防止在公共大動脈上設（shè）置，以確保主幹道物流利通，防止（zhǐ）交通阻塞；

　　2.每個區域內的裝載站應位於（yú）卸載站（zhàn）之前；

　　3.盡可能均衡同（tóng）一區（qū）域內的（de）裝卸量，從而減少AGV空車的運轉時間，提高AGV的應用（yòng）率（lǜ）；

　　4.各（gè）地域的（de）物流強度應盡可能平衡，以防止AGV集中作業（yè）的狀況（kuàng）發生，從而減少交通阻塞（sāi），簡化交通管理，提高係統的工作效率；

　　5.AGV能夠經過多條線路抵達目的地；在交（jiāo）通擁堵的（de）“瓶頸”路口，應該有AGV使該通道平安行駛。

　　當AGV小（xiǎo）車道路設（shè）計時，需求依據實（shí）踐應用環境（jìng）的狀況來權衡AGV的請求能否滿足，AGV運轉設計（jì）需求留意以下幾點

　　1.AGV運轉道路對樓板（bǎn）的請求

　　AGV小車線路引薦（jiàn）采用潤滑資料，相鄰地板不宜有高差，如存在則應填（tián）滿兩層間的高差；

　　2.AGV運轉環境請求

　　依據AGV小車的軟硬件和（hé）精細零件請求，工作溫度普通在（zài）0 C以（yǐ）上，高溫不超過40 C；小（xiǎo）車運轉環境濕度在正（zhèng）常環境濕度（dù）範圍內（nèi）為（wéi）宜，普通濕度範圍在30%至80%。

　　3.AGV對接（jiē）電梯

　　需求對AGV控製係統和傳送小車在電梯（tī）內停止數據傳輸的方式停止確認，經過布置係統網絡和完善電梯模塊完成電梯與AGV的通（tōng）訊（xùn）。從AGV車輛的運（yùn）轉效率和平安等方（fāng）麵考慮（lǜ），經過設計，AGV小車在接近電梯時，將辨認AHB小車（chē）翻開梯廂門；AGV小車在（zài）電梯運輸（shū）時，電（diàn）梯控製模塊轉換成專（zhuān）用梯狀態（tài），直（zhí）至抵達係統指（zhǐ）定樓層。

　　4.選（xuǎn）擇AGV運轉道路

　　若AGV應用環境人（rén）流較大，引薦（jiàn）設（shè）置（zhì）AGV小車專用（yòng）通道，通（tōng）道寬（kuān）帶（dài）度在滿足AGV小車寬度和轉彎半徑（jìng）的前提下。

　　5 AGV與（yǔ）防火門對（duì）接（jiē）

　　防（fáng）火門的尺寸必需小於防火門尺寸(裝飾終了後（hòu）的尺寸)，要肯定門的啟齒（chǐ）方向不（bú）影響小車，係（xì）統用於劃分防（fáng）火分區的防火門（mén）必需經（jīng）過當地（dì）消防部門的檢驗，並到達係統的運用請求。一切（qiē）防火門都必需是自動門。每一個防火門（mén）都具有可調理延時關機的才能，普通為幾十秒（miǎo），隻需能保證運送小車能順利經過（guò）就（jiù）行。當AGV的運用條件滿足時，防火門的功能準繩上也應契合消防標準的請（qǐng）求（qiú）