目前市場使用AGV小車中，其中選用磁導航引導方法的AGV小車數量比（bǐ）較多，華（huá）威精密是AGV廠家，就詳細針對磁導航AGV小車日（rì）常使用過程中出現的故障及解決方法，作出詳細論述說明。

　　磁導航AGV小車在運轉過程中，出現左右搖晃的問題。磁導航AGV小車（chē）出現搖晃可能是因為車間部分區域有磁（cí）場攪擾（rǎo）導致;當出現此種狀況時，主要承認磁導航AGV小車驅動（dòng）輪是否摩擦力缺乏;當AGV小車驅動輪的摩擦力（lì）偏小時，就可能導致磁導航AGV小車行走過程中左右搖（yáo）晃;其次就是（shì）AGV小車的RFID掃描儀的原因，因（yīn）AGV小車行走原理即為磁導航，當地（dì）麵磁條磁性小於其他攪擾（rǎo）磁場(主要指地下電纜、光纖等（děng）)的磁性時，AGV小車會沿磁場較（jiào）強的方向行進，此（cǐ）刻就需對AGV小車程序進（jìn）行調整，盡量屏蔽外（wài）界磁場的攪擾（rǎo）信號。

　　磁導航AGV小車讀取不出方位。假如遇到磁導航（háng）AGV小車讀取不（bú）出方位，主要觀察AGV小車路線（xiàn）上（shàng）的定位磁條及RFID磁點是否存在缺失或損毀;假如存在這種（zhǒng）狀況，就需要進行補充（chōng）、替換磁條或者磁點，假如不能讓磁導航AGV小車從頭找到本身方位，需要將（jiāng）AGV小（xiǎo）車手（shǒu）動開離當時區域到AGV運（yùn）轉主（zhǔ）路上，AGV小車會從（cóng）頭進（jìn）入係統。

　　磁導航AGV小車出現急停狀況。遇到磁導（dǎo）航AGV小車（chē）出（chū）現急停（tíng）的問題，主（zhǔ）要檢查AGV小車的急停按鈕及觸摸式安全保護裝置，若所有磁導航AGV小車均為急（jí）停狀況，需在監控軟（ruǎn）件中撤銷急停。