無人搬運AGV小車觸及很多領域(yù),如:機械、航天航空、軌跡交通、物流倉儲(chǔ)等,遍(biàn)及應用於現(xiàn)代(dài)化智慧物(wù)流(liú)工廠。AGV小車是一款無人智能化(huà)搬(bān)運設備,它具有(yǒu)著(zhe)應用靈(líng)活(huó)、自動化程度較高(gāo)、安全可靠、無人(rén)駕駛、維(wéi)修(xiū)簡單、施工便利等(děng)很多特點,因而獲得很多用戶的喜歡。
安全,不管關於哪個行業來說,都是重中之重,AGV小車裝置係統(tǒng)時的安全問題也是廠家十分重視的,也都在係統裝置之(zhī)前預備到位。意圖有兩個:
一、為了避免車輛、設備、人之間出現磕碰與損壞或(huò)形成不必要的影響。
二、考慮假如AGV小車的防撞係統出現故障時,設備會立刻中止運行,安全等待技能人員(yuán)修正。
防撞係(xì)統(tǒng)和交通控製的品種(zhǒng)有許多,比(bǐ)較簡單的就是(shì)在AGV小車前麵加上(shàng)防撞(zhuàng)緩衝條,而且讓車速保持在一個特定值範圍,一旦發作磕碰,車輛便立(lì)即中止。
區域(yù)堵塞,在AGV小車導軌上分隔的不同區域,車體在接下來的一個區域(yù)在沒有車(chē)輛的情況下才可(kě)正常進入(rù)該區域。AGV小車(chē)的傳感器經過車輛的導軌下(xià)的地(dì)感線圈進行勘探,一般這種方法用可編程(chéng)的控製器(qì)來實現邏輯控製的。其間,更加先進的是計算機區域堵塞原理和區域堵塞類似,那就是計算機在對所有的AGV小車的速度以及位置進行(háng)實時(shí)監控,對車輛互相的間隙(xì)進行監控。
車間的布(bù)局在製造時也會從車輛到(dào)車間(jiān)設(shè)備的距離、通(tōng)道寬度、與人行通道的(de)安全距(jù)離等(děng)。對AGV小車的檢測也包含了(le)速度(dù)勘探和載重勘探功能。另外,為避免(miǎn)受傷會有(yǒu)相關的光學傳感和超(chāo)聲波傳感器用來(lái)勘探(tàn)車輛之間的準確距離。
作為專業的AGV小車自動(dòng)化(huà)物流係統提供商動(dòng)進科技的任(rèn)務是經過AGV物流係統打造智能工廠,助力(lì)製造業(yè)轉型。動進AGV引用先進的導航以及麥克納姆輪技能,無需軌跡或地標,可自主定位和規(guī)劃路徑,精度可達±5mm。
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