在自動搬運過程中（zhōng），AGV小車經過通訊係統從基地主控計算機承受指令（lìng）並報告本人的狀態，而主控計算機向AGV下達任務，同時搜集AGV發回的信息以監視AGV的工作情況。

　　AGV裝備的車載計算機，在硬件上普通用PLC控製器或單片機（jī）完成，它是（shì）AGV機器（qì）人行駛和停止工作的直（zhí）接控製中樞，主要完成的功能（néng）為：

　　承受主控計算機下達的（de）命令（lìng）、任務,向主控計（jì）算機報告（gào）AGV小（xiǎo）車（chē）本身狀（zhuàng）態，如AGV的（de）位置、運轉速（sù）度、方向、故障狀態（tài）等;依據所承受的任務（wù）和運轉道路自動運轉到目的裝卸站，在（zài）此過（guò）程中自動完成運（yùn）轉道路的選擇、運轉速（sù）度的選擇、自動卸載貨（huò）物、運轉方向上（shàng）小車的避（bì）讓、安全報警等。

　　I-SO智能AGV小車具有編程才能，可按自（zì）在或固定途徑完（wán）成任務。當AGV需求和係統中其他安裝接口時，還需配有物（wù）料自動裝卸與定位機構，其定位準確（què）度由主控（kòng）計算機控製。

　　普通AGV小車經過與基地主控計算機（jī）無線電通訊，或經過線路上埋設的導線停止感應（yīng）通訊（xùn），也可經（jīng）過紅外激光，從而完成AGV機（jī）器人之間的避碰調度、工作狀（zhuàng）態檢測、任務的調度。固定途徑AGV多采用埋在地槽裏的通訊電纜或固定位置（zhì）的紅外線安裝停止通訊，自（zì）在途徑AGV多采用無線電通訊。

　　由（yóu）於無線電通訊在（zài）工業環境中使用會存在（zài）幹擾，故采用超高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率（lǜ）停止通訊，這樣（yàng）噪聲的幹擾將減小。加大無線電係統（tǒng）的功率，既提高信噪比，也可減小幹擾。此外（wài），改良無線電軟件，如信息緊縮、采用信息幀構造（zào）方式或經過信息檢驗（yàn）、通訊協（xié）議以及通（tōng）訊管（guǎn）理等均（jun1）可提高無線電通訊的牢靠性。