AGV搬運車的充電類型有：1、電（diàn）池、鋰電池、鉛酸、鎳鎘、磷酸鐵鋰。2、感應充（chōng）電，AGV搬運（yùn）車（chē）本體帶電池，用線圈供電儲電。3、感應充（chōng）電，AGV搬運車用小容量電池，平時（shí）不用電池，直接用線圈供電（diàn）。小電池AGV搬運車隻要故障時，經過升壓板升壓供（gòng）電。

　　AGV搬運車具體（tǐ）是（shì）怎麽充電的呢（ne）

　　自動在線充（chōng）電形式：AGV搬運車在履行任務時可以依（yī）據生（shēng）產時（shí）間經（jīng）過係統自主選擇充電，提高了利用率。現在，特別是隨著鋰電池的（de）應用，越（yuè）來越多的客戶選擇這種充電形式。

　　自動離線充電形式：完成任務後，AGV搬運車在履行下一次（cì）運用（yòng）任務時，不（bú）需要自動選擇充電；現在這（zhè）種辦法適用於工作節奏（zòu）慢、工作量小（xiǎo）的工作環（huán）境。

　　手動替換電池：手動替換電池便利快捷，隻需2分鍾（zhōng）左右。這些辦（bàn）法大（dà）多是鉛酸電（diàn）池。鉛酸電池性價比高，可認為企業節省一些成本。

　　可是旁（páng）邊麵充電正好相反，具有靈活性，故障時便利查看和替換（huàn）充電（diàn）方位，靈（líng）活性好；還有些公司的AGV搬運車自動充電時，選用有智能設計的充（chōng）電座，不必過（guò）多觸摸也可自行充電，觸摸麵（miàn）積大，避免了點對點充電方式的不（bú）穩定（dìng）和不安全；可是AGV搬運車（chē）與智能（néng）充電站對接時，會交（jiāo）流（liú）“握手（shǒu）信號”以辨認身份，而且隻要身份承認後，充電（diàn）架才會通電給小車充電；否則，不會產生電流，這樣也（yě）確保（bǎo）了充電（diàn）的安全性和可靠性。