無人（rén）搬運車常選用24V或48V直流工（gōng）業蓄（xù）電池電能為動力。在談（tán）論無人搬運車的充電（diàn）方法的時候，有必要（yào）從延長蓄電池（chí）的使用壽命和（hé）保證（zhèng）無人搬運車連續工作兩（liǎng）個角度去考（kǎo）慮。

　　為了更（gèng）好（hǎo）地分析（xī）各種充電方法的特點，我們對無人搬運車的充電方法按以下四（sì）種分類談論

　　按充電區域可分為：在線充電和離線充（chōng）電。在線充電不駛離工（gōng）作線路，不需要專門的時間進行充電。而是使（shǐ）用工（gōng）作過程中短暫（zàn）的（de）停駐時間進行充電。這（zhè）種（zhǒng）完全使用碎片時間，不占用工作（zuò）時間的充電方法實（shí）際上便是隨機充電的延長。僅僅把充電站點嵌入到AGV的工作流程中（zhōng），更進（jìn）一步的提升無人搬運車的工作功率。離線充電即AGV退出服務，駛入充電區或專門的（de）充電台位進行充電。

　　按充電器電氣聯接方法分為：接觸式充（chōng）電和無線（xiàn）充電。無線充電即非接觸充電設備，不（bú）需要用電纜將車輛與供電係（xì）統聯接，它扔掉了充電（diàn）觸（chù）頭，充（chōng）電器及用電的設備都可以（yǐ）做到無導電接點顯露。無線充電技術使充電端與無人搬運車儲能係統（tǒng）之間實現電氣阻隔，從根本上消除直插式充電方法帶來的壞處。更加安全，適（shì）用性更廣。現階（jiē）段的（de）AGV無線充電產品，充電功率已和接觸式充電係統適當。因其無觸（chù）點磨損且智能化程度較高（gāo），非常適合在線充電。已完全做到了即來即充，即走即停。進一步提高了無（wú）人搬運車使（shǐ）用過程的自動化程（chéng）度。但其技術雜亂，本（běn）錢較高。且10KW以上（shàng）的無線充電器體積較大，不適合無人搬運車使用（yòng）。