伴隨著科技的(de)發展,人力(lì)成本上升,我國製造業對生產自動化化、物流自動化需(xū)求迫切,“機器人代替人工作”的腳步越發加(jiā)速。AGV小車具備適(shì)應性(xìng)好、柔性程度高、可靠性好等(děng)特征,可完(wán)成生產和轉移(yí)功能的集成化和自動化,廣泛使用於各個行業中。
在一些空調生產企業,有空調內機組裝線和空(kōng)調外(wài)機組裝線兩條生產線。為了保證生(shēng)產(chǎn)的連續性和功率,使(shǐ)用5台AGV小車進行不同工位之間以及自動庫房與工位間的物料轉移工作,加(jiā)速了整個加工的自動化過程,使得加工愈加的(de)流暢。同時,這種方法也解決了(le)人力轉移(yí)的功率低的問題,真實完成了生產車間物流自動化。
在生產線之間的綠色走道上,有多台AGV沿黑(hēi)色軌跡自動行(háng)進把配件(安裝板、後網、外罩、麵板、電(diàn)機、出風口(kǒu)、麵框、外罩、電容等)送到不同的工位上(shàng)。
方便(biàn)機器人為該公司定製物流自動化做整套配送流(liú)程如(rú)下:
一、AGV配送(sòng)形式(空車)
係統選用雙向往複式循環運輸(shū),工作形式:線邊呼叫—中心調度係統—調度AGV—配送滿車、收回空車。
二(èr)、AGV配送形式(空車裝滿)
係統選用雙向往複式循(xún)環運輸,工作形式:線邊呼叫—中心調度係統—調度AGV—收(shōu)回空車同時配(pèi)送滿車。
三、AGV配送形式(收回料盒)
係統選用雙向往複(fù)式循環運輸,物料(liào)經過料盒自動對接滑落至線邊(biān)工裝架,自動進行空滿料盒交(jiāo)換,工作形(xíng)式:線邊(biān)呼叫—中(zhōng)心調度係統—調度AGV—配送滿料盒收回料盒。
在生產加工中,工(gōng)作人員經過4G網絡、WIFI網絡,使用(yòng)手機、平(píng)板電腦等移動終端即可向AGV小車宣布配送指令,AGV調度係統接收不同設備宣布的補料請求,生(shēng)成具體的送料任務,並合理分配多台AGV來完成送料任務,將物料運輸(shū)到指定方位。
下一條: AGV搬運機器人在製造業有多受歡迎
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