AGV裝備的車載計算（suàn）機，在硬件上一般用PLC控（kòng）製器或單片機完（wán）成，它是AGV機器人跋涉和進行工作的直接控製中樞，主要完成的（de）功能為：

　　承受主控計算機下達的命令、任（rèn）務,向主控計算機（jī）陳述AGV小車自身情況，如AGV的（de）方位、工（gōng）作速度、方向、缺點情況等;依據所承受的任務和工（gōng）作路途自（zì）動工作到意圖裝卸站，在此過程（chéng）中自動完成工作路（lù）途的選擇、工作速度的選擇、自動（dòng）卸載貨品、工作（zuò）方向上小車的逃避、安（ān）全報警等。

　　I-SO智能AGV小車具有編程才能（néng），可按安閑或固定途（tú）徑完成任務。當郝（hǎo）勝AGV需要和係統中（zhōng）其他設（shè）備接口（kǒu）時，還需配有物（wù）料自動裝卸與定位組織，其定位精度由主控計算機控製。

　　一般AGV小車通過與基地主控計算機無線電通訊，或通過（guò）線路（lù）上埋設的導線進（jìn）行感應通訊，也可通過（guò）紅外激光，然後完成AGV機（jī）器人之間的避碰調度、工作情況檢測、任務的調度。固定途（tú）徑AGV多（duō）選用埋在地槽裏的通訊電纜或（huò）固定方位的紅外線（xiàn）設備進行通訊，安閑途徑AGV多（duō）選（xuǎn）用無（wú）線電（diàn）通（tōng）訊。

　　由於無線（xiàn）電通訊在工業環境中使用會存在攪擾，故選（xuǎn）用超高頻(300~3000赫茲)或（huò）更高的頻率進（jìn）行通訊，這樣噪聲的攪擾將減（jiǎn）小。加大無線電係統的功率，既前進信噪比，也可（kě）減（jiǎn）小攪擾。此外，改善無線電軟件，如信息壓縮、選用信息（xī）幀結構（gòu）方式或通過（guò）信息查（chá）驗、通訊協議以及通訊處理（lǐ）等均可前進無線電通訊的可靠性。

　　AGV小車通（tōng）訊（xùn）係統有兩種方（fāng）法：接連式和鬆散式。

　　①接連式（shì）。答應AGV在任（rèn）何時候和相對（duì）地上控製器（qì）的（de）任（rèn）何方位使用射頻方法，或使用在導引（yǐn）途徑內埋設的導線進行感應通訊，如選用無線電（diàn）、紅外激光的通訊方法。現在紅（hóng）外激光在線（xiàn）實時（shí）雙向（xiàng）數據通訊可（kě）達120米的（de）距離。假（jiǎ）如激光功率不足可每隔15~20米（mǐ）接（jiē）力一次。

　　②鬆（sōng）散式（shì）。在預訂的地址，如AGV機器人停靠站，在特定的AGV與地上控製器之間供給通訊（xùn）。這種（zhǒng）通訊一般通過感應或光學的方法來完成。鬆散式通訊的缺點在於AGV在兩（liǎng）通訊點之間發生缺點，將無法（fǎ）與地上控製站取得聯係。現在大多數AGV選用鬆散式通訊（xùn）方（fāng）法，主要原因在於價格較廉價且很少會發生兩通訊點間的缺點問題（tí）。